kinoxy
| | Tarih: 02.04.2007, 19:26 Mesaj konusu: pıd nedir? | |
| PID NEDİR?
PID (Proportional-Integral-Derivative) günümüzde çok kullanılan bir kontrol yöntemidir. Endüstrideki uygulamaların %75’inde uygulanmıştır. Çok geniş bir uygulama alanının olmasına rağmen PID uygulamaları için standart bir tanımlama yoktur.Karl Astrom'a göre PID algoritması aşağıdaki gibidir:
Burada u(t) kontrol değişkeni, e(t) toplama noktası, y(t) çıkıştan ölçülen değerle aynıdır. K, Ti, Td PID parametreleridir. Yukarıdaki formülü biraz daha basite indirgersek:
P: Oransal
I: İntegral
D:Türevsel
Devamı dosyanın içerisinde, tam 30 sayfalık, PID kontrolu çok iyi açıklayan güzel bir kaynak
-----------------------------------------------------
|
|
