pc Analog Giris ve Basit Robot Gözü

admin · Tarih: 19.09.2005, 12:58 Mesaj konusu: **pc Analog Giris ve Basit Robot Gözü**

Analog Giris ve Basit Robot Gözü
Tüm elektronik hobi okurlarina merhaba. Geçen ay paralel port üzerinden DC motor kontrolünü anlatacagimi söylemistim. Fakat ondan önce Sayisal/Analog veri dönüsütürücülerine deginmek gerektigini farkettim. En azindan bir DC motor hiz kontrol devresi yapabilmemiz için, böyle bir dönüsüme ihtiyacimiz olacaktir. Bu ay analog sinyalleri sayisal veriye dönüstürmekten bahsedecegiz ve robotlarin etrafindaki cisimleri algilamasini saglayacak basit bir robot gözü uygulamamiz olacak.
Bizim bu güne kadar ugrastigimiz sinyallerin hepsi sayisaldi. Yani sinyalin “1” yada “0” olmasi durumunu inceliyorduk. Dolayisi ile lojik voltajimizin degeri, “1” oldugunda +5 Volt, “0” oldugunda ise 0 Volt oluyordu. Analog sinyallerde ise bu voltajin degeri 0 ile 5 volt arasinda degisebilir. Bir ADC ile (Analog – Digital Converter) fiziksel degerleri ( isi, basinç, kütle, isik yogunlugu ) sayisal degerlere çevirebilirsiniz. Böylece PC ‘nizi dis dünyayi izleme aracina çevirebilirsiniz. Daha sonra bu ölçümler sonucunda üzt düzey kararlar vermeye programlayabilirsiniz. Örnegin oda sicakligi belli bir dereceye ulastiginda PC ‘nizle isitma sistemini kapatabilirsiniz.
-----------------------------------------------------

trash_ · Tarih: 25.07.2006, 09:30 Mesaj konusu:

teşekkür ederim arkdaşım. adc ile ilgili biraz daha bilgi verebilirmisin. bu birimin anolog sinyalleri digitale çevirdiğini biliyorrum ama bu işlemin nasıl gerçekleştiğini merak ediyorum.

admin · Tarih: 26.07.2006, 13:21 Mesaj konusu:

trash_ yazmış: teşekkür ederim arkdaşım. adc ile ilgili biraz daha bilgi verebilirmisin. bu birimin anolog sinyalleri digitale çevirdiğini biliyorrum ama bu işlemin nasıl gerçekleştiğini merak ediyorum. detaylar için forumda adc yazarak arama yaptırabilirsiniz. özellikle "Sayısal Haberleşme ders notları" olan başlıktaki dosyaları incelemenizi tavsiye ederim.