| Yazar | Mesaj |
criss
| | Tarih: 15.04.2007, 21:39 Mesaj konusu: dc motorlu iz takip eden robot (acil yardım!) | |
| dc motorla yapılmış fazlası ile proje olmasına ve bunları incelememe rağmen pic16f84 den çıkan akımı arttırmayı başaramadım.dolayısı ile dc motorlar yüksek devirde dönmesine karşın aracın ağırlığını kaldıramadı.motor sürücüsü olarak L293D ve besleme gerilimi olarak 8x1.2V 2000mah kalem pil kullandım.Sorun nereden kaynaklanıyor olabilir ve Alternatif devre önerebilirmisiniz(Transistör devresi vb)
Yardımlarınızı bekliyorum..
İlgilenen arkadaşlara şimdiden teşekkürler...
|
|
|
|
patan_mustafa
| | Tarih: 15.04.2007, 23:08 Mesaj konusu: | |
| Merhaba;
robota haereket vermek için kullandığın motorları dc motor yerine redüktörlü dc motor kullanırsan bu sorunu giderebilirsin. redüktörlü dc motor şudur: motor miline bağlı moroun dönüş ünü belli bir oranda düşüren redüksiyon yapan motordur. örnek olarak redüksiyon oranı 30:1 olan redüktörde motor 30 kere döndüğü halde redüksiyon çıkışı 1 kere döner, ve böylece aynı motordan çok daha fazla tork almış olursun, buda senin sorununu çözecektir.......
|
|
patan_mustafa
| | Tarih: 16.04.2007, 21:31 Mesaj konusu: | |
| http://rapidshare.com/files/26353979/spiderbot.rar.html
linkteki resimlerde örümcek robotu yaparken kullandığım 6 voltluk redüktörlü dc motorları göreceksiniz işinizi görecektir....
|
|
bayfly
| | Tarih: 11.06.2007, 05:09 Mesaj konusu: | |
| l298 diye bi entegre var micro denetleyicilerle dc motor sürmek için yapılmış fiyatıda uygun datacheet den nasıl kullanıldığına bakarsın o senin işini görecektir
|
|
cyrenus
| | Tarih: 26.12.2007, 11:52 Mesaj konusu: | |
| criss yazmış: dc motorla yapılmış fazlası ile proje olmasına ve bunları incelememe rağmen pic16f84 den çıkan akımı arttırmayı başaramadım.dolayısı ile dc motorlar yüksek devirde dönmesine karşın aracın ağırlığını kaldıramadı.motor sürücüsü olarak L293D ve besleme gerilimi olarak 8x1.2V 2000mah kalem pil kullandım.Sorun nereden kaynaklanıyor olabilir ve Alternatif devre önerebilirmisiniz(Transistör devresi vb)
Yardımlarınızı bekliyorum..
İlgilenen arkadaşlara şimdiden teşekkürler...
L293D entegresi ile üniversitede yaptığım proje pazarı çalışmam var. "patan_mustafa" arkadaşımızın dediği gibi, reduktorlu motor kullanman gerekir. Kullandığım motor çok güçük olmasına karşın oldukça kuvvetliydi. Piyasada torklu motor diye de bulabilirsin.
Dikkat etmen gereken noktalar:
*normal DC motor devir yüksek olmasına kaşın, tork çok zayıf ve verimsizdir.Fazla akım çeker.
L293D entegresini 20ma ile sürebilir ve de max 600ma çekebilrsin.
*L293D entegresinin gnd bacaklarını br soğutucu ile entegre edersen daha verimli ve sağlıklı bir sistem elde edebilirsin.
*(önemli) motoru bağlayacağın tekerin dış çeperi kesinlikle ve kesinlikle motorun milinden fazla uzak olmamalıdır! Yani tekerin çapı, motor mil çapının (kaba bi orantıyla)en fazla 10 katı olmalıdır! Eğer tekeri fazla büyük yaparsan torku önemli ölçüde yitirir,hatta motor dişlilerini sıyırabilirsin!
Kolay Gelsin
|
|
|
