eyazlik | | Tarih: 19.08.2008, 16:53 Mesaj konusu: encoderla pozisyon kontrolü | |
| Evet, kullandığım encoder 1 turda 64 pals veriyor, motorum dc motor, sensörden gelen bilgiye göre (sensör çıkışı 5V ve pic e girecek) motor ileri geri dönecek ve istediğim kadar pals saydırdıktan sonra duaracak. Örnek verecek olursam; sensör bilgisi lojik 1 ise motor geri dönsün 1000 pals sonunda dursun, sensör bilgisi 0 ise motor ileri dönsün ve 1000 pals sonunda dursun sistem bu. Cevabınız için teşekkürler.
-----------------------------------------------------
|
|