Takometreli DC motor ve PIC16F628 kullanımında yardım

kinoxy

Merhaba arkadaşlar, elimde takometreli redüktörlü bir dc motor var. Ben bu motoru kapı kilidi projemde kullanmak istiyorum. Projeye göre tuş takımıyla girilen doğru şifre motorun dönmeye başlamasını sağlayacak ve tam bir tur sonra motor dönecek, bu esnada da motorun ucunda takılı olan anahtar kapı kilidini açacak. Mikro işlemci olarak PIC16F628 kullanıyorum. Tuş takımı kısmını programladım, doğru şifre girilmesinden sonra motoru çalıştırabiliyorum fakat bundan sonraki kısmında takıldım. Motorun datasheetinda yazdığına göre motor her bir turda 24 pulse üretiyor. Bu pulseları kullanarak motoru bir tur sonra durdurmak istiyorum ama programlama kısmını yapamadım. Pulseları nedense PIC'te görüp 24 defa saydıramıyorum. Acaba bunu sebebi pulseların anlık olması olabilir mi? Bi yerlerde interrupt mı kullanmalıyım yoksa bilmediğim ya da kaçırdığım başka bir nokta mı var. Motorun datasheet için gereklii aşağıda. Yardımlarınızı bekliyorum...

http://www.mugul.com/mg025.pdf