| Yazar | Mesaj |
cetiner51
| | Tarih: 08.10.2007, 11:53 Mesaj konusu: robot kol nasıl yapabiliriz | |
| radyo frekansı ile kumanda edilen robot kolu atmel, pic, fatek,siemens vb. kontrollerle nasıl yapabiliriz,
|
|
|
|
unusual
| | Tarih: 22.10.2007, 12:05 Mesaj konusu: | |
| bu forumda bir arama yaparsan robot kollarla ilgili dokmanlar var.
ayrıca pic'lerle ve rf alıcı vericiler kullanarak kolayca halledebilirsin.
fakat ne derece hasasiyetin olduğu ve kaldıracağın yükün ağırlığıyla kullanacağın motorların özellikleri değişecektir.
|
|
ALPAY
| | Tarih: 22.10.2007, 18:37 Mesaj konusu: | |
| İlk önce step motorladan sürücülerinden, başla sonra pwm'e geç onuda öğrendikten sonra istediğin gibi robot yapabilirsin :wink: mekanik biraz masraflı olabilir ama var olan cdrom lardan vs. vs. lerden printer lardan istediğin malzemeleride bulabileceğini umuyorum
|
|
patan_mustafa
| | Tarih: 22.10.2007, 22:09 Mesaj konusu: | |
| küçük ve basit bir kol yapmak istiyorsan servo motor kullanman daha mantıklı olur diye düşünüyorum. çünkü step yada redüktörlü dc motor kullansan istediğin pozisyona gelmişmi diye kontrol etmek ve dişli mekanizmalardan yararlanmak zorunda kalacaksın. Halbuki bu donanımlar zaten servo motorda olduğundan, şu konuma git dediğinde servo o noktaya kadar gidecek ve konumunu dışardan gelen etkilere karşı koruyacaktır. 3 adet servo ile kolun 360 derece hareketini sağlayableceğin gibi tutma hareketinide yaptırabilirsin mesela yerden bir şey kaldırma gibi..... 12Euro civarında servoların fiyatları......
|
|
|
