servo motorlar - uludağ üniv. myo elektrik mak.3 dersnotları

ozurul

servo motorlar
uludağ üniv. myo elektrik mak.3 dersnotları 3
--------------------------
SERVO MOTORLAR
Genel bilgi:

Servo motorları AC motor ve DC motor diye ana iki kola ayırabiliriz.Önceleri sevo motorlar genellikle DC motorlardı çünkü yüksek akımları control etmek için sadece SCR ler vardı.Transistörün daha yüksek akımları control edebilir hale gelmesiyle ve yüksek akımlara yüksek freakanslarda anahtarlama yapabilmesiyle transistörler daha kullanılır hale geldi.Önceleri servo motorlar servo amplifiers lar için dizayn edliliyorlardı.Bugün birçok motor , servo amplifiers ları kullanan uygulamalar için dizayn ediliyorlar veya değişken frekans kontrolcüler için dizayn ediliyorlar. Bu şu anlama geliyor; bir motor bir uygulamada servo sistemde başka bir uygulamada değişken freakans sürücüde kullanılabilir.Bazı şirketler step motor kullanmayan bir kapalı döngü sistemi servo system olarak isimlendirmektedir.Bu yüzden hız kontrolcüsüne bağlı basit bir AC endüksiyon motorunu servo motor olarak adlandırabiliriz.
Servo motor olarak dizayn edilmiş bir motorda yapılması gereken değişiklikler fazla ısınma yapmadan değişik hızlarda çalışabilmesi ,0 hızda bir yükü tutabilecek torku sağlaması ve düşük hızlarda uzun süre fazla ısınma yapmadan çalışabilmesidir.Eski tip motorlarda motor şaftına direk bağlı soğutma fanları bulnuyor.Motor yavaş çalışırken motoru fan motoru soğutacak kadar yeterli hızda dönememektedir.Yeni motorlarda monte edilmiş ayrı bir fan vardır ve burdan soğutma için gerekli hava sağlanmaktadır.Bu fana gelen güç sabit gerilim kaynağından sağlanmaktadır.Bu nedenle fan motor hızından bağımsız olarak dönmektedir.Servo sistemlerde en çok kullanılan motorrlardan biri sürekli-mıknatıslı motorlardır.Sürekli – mıknaıslı motorlarda gerekli voltaj AC veya DC olabilir.
-----------------------------------------------------