| Yazar | Mesaj |
007utkubond
| | Tarih: 08.01.2008, 20:21 Mesaj konusu: servolar - yardım | |
| Servolarla ilgili birkaç sorum olacak.
1. Standart servoların belirli bir dönüş aralığı(range'i)var mı? (60 derece mi 180 derece mi yoksa standart servodan standart servoya değişirmi?)
2."Speed: 0.19 second to turn 60° at 4.8 Volts" servo 60 dereceliktir mi demek yoksa 60 dereceyi 0.18 saniyede döner mi demek?
3.Servoların range'inin hackleyerek artırılabileceğini duymuştum. Bu ne kadar güvenli? Zor mu? (Malum servo pahalı kırmıyım bide :D)
Yardımlarınız için şimdiden teşekkürler.
-----------------------------------------------------
|
|
ete
| | Tarih: 08.01.2008, 20:37 Mesaj konusu: | |
| Anladığım kadarı ile;
1. Servolar standart 180 derece hareket edebiliyorlar. SInırlandırma böyle. Ama bu aralıkta istediğin açıda da durdurma imkanın mevcut. Bir sonraki sorunun cevabı buna örnektir.
2. Bu servoya 4,8 V genliğe sahip ve 0,19 saniye müddetle bir pals verildiğinde 60 derecelik bi açıya ulaşacağı belirtiliyor.
3. Servo dediğin bildiğin bir DC motor. İçinde bir redüksiyon bir pot ve birazda elektronik bir devre mevcut. Hareketin 180 derece de kalması için limitörler var. Bunları kaldırırsan daha fazlada dönebilir. Ancak 180 dereceden sonraki hareketler güvenli olmayacaktır.
Ete
|
|
volkan.mrc
| | Tarih: 14.06.2008, 12:10 Mesaj konusu: | |
| 360 derecelik servolarda üretilmeye baslandı. Kırmak istemiyosan bi arastır. Senin bozacagından daha saglam olur herhalde.
|
|
canELK
| | Tarih: 17.06.2008, 15:12 Mesaj konusu: | |
| ete nin verdiği 2.cevapda hemfikir değilim. benim hatırladığım kadarıyla onun demek istediği 4.8V besleme gerilimiyle 60 derecelik açı değişimini 0.19 saniyede gerçekleştirdiği.
3. soruda ete nin de dediği gibi sanırım 360 derece sonrası karışabilir. yazılımı biraz dikkatli yapman lazım
ayrıca bkz. google: modified servo
|
|
|
