proje yardım ( uzaktan kontrolle ilgili ve dahası ):(:(:(

huxyz

Arkadaşlar çok zor bir durumda olduğumu belirtmek isterim. Bitirme tezim için aldığım projede çok ama çok büyük bir yardıma ihtiyacım var.. Şimdiden mesajımı okumaya sabır göstereceğiniz ve inşallah çözüm yolları önereceğiniz için teşekkür ederim...

Projem şöyle bir şey.. bilgisayarda yazılımla elde edeceğim bir arayüzden alınmış koordinatları aracıma(30cm*25cm yaklaşk ölçü) kablosuz iletişimle göndererek yol bilgisinin koordinat dökümünü aracım alıp o yol düzergahını gerçekleştirecek. mesela kordinatlarım belli bir düz yolu sonra sağa dönülceğini sonra sola gibi bir yolu belirtiyorsa aracımda o rotayı gerçekleştirecek. benim istediğim şu..

farzedelim gerekli koordinatlar decimal olarak elimizde bunu kablosuz olarak araca en uygun şekilde nasıl gönderebilrim..
r'flemi yada başka bir teknolojiylemi. direkt olarak vericiden alıcıya gönderip araba hemen hareketemi geçmeli yani anlık olarak koordinatlar gönderilip hemen işlenmeli yada koordinatları önce paket olarak gönderip sonra aracımın üzerindeki başka bir devreyle - ki bu devre nasıl olmalı bundanda hiç bi fikrim yok bunun hakkındada yardımcı olursanız sevinirim -
hafızada tutulup sonra artık pic mi olur ne olur burada kodlar sağamı solamı ne kadar düz gitmeli gibi işlenip yani artık bilgisayardan bağımsız şekilde rotasını çizmeli..

yani sürekli zaman aralıklarıyla bilgisayara bağlı kalarakmı aracım hareket etmeli yoksa önce paketi göndererek bilgisayardan kurtulup araçtaki düzenekklemi aracımı hareket ettirmeliyim... ve bunu sağlarken nasıl devrelerden yararlanmalıyım.

bana bu büyük sorunum hakkında donanım olarak yardım edebilecek arkadaş varsa çok sevinirim , ciddi anlamda ben bu işi halledebilirim diyen bi arkadaş varsa onla diyaloglaşmaktan mutluluk duyarım . her türlü yardıma açığım şuan için bu işin altından kalkabilecek durumda değilim yardımcı olursanız çok sevinirim....

huxyz@hotmail.com

esmerim33 · Tarih: 06.02.2008, 22:31 Mesaj konusu:

Öncelikle yardım istemekte sonuna kadar haklısın çünkü ağlamayan çocuğa emzik verilmez hesabı. Sonra yardım istedin ama her şeyi birilerinden bekleme takıldığın yerleri sor eminim yardımcı olucaklardır.

Şimdi gelelim projeye anladığım kadarıyla güzergahını bilgisayar belirleyen bir kablosuz araba yapıcaksın. Bana kalırsa işin kablosuz tarafı basit çünkü piyasada uzaktan kumandalı bir sürü araba var. Bunların iyisinden bir tane alırsın. sonra bilgisayarın paralel portuyla veya seriporta bir pic devresi yaparak bu kumandayı monte edersin. Geriye kalıyor işin en zor kısmına yazılım bence bu projenin kilit noktası. Bu programı görsel bir dille yaparsın Vbasic, Delphi, C# v.b. Yazılım kısmında pek yardımcı olamicam ama mantık şöle olcak paint gibi bir ekran düşün fare ile güzergahı çizip sonra bu çizdiğin çizgileri hesaplatıp örnek çizim alanında dikey olan 1cm'lik cizgi gerçek hayatta 1 metreye eşit olcak sonra bakıcaksın 10 cm ise kumandayı monte etme şekline göre portkardan veriyi gönderceksin geriye kalaknı kumanda halledecek.

bkesmer · Tarih: 06.02.2008, 22:46 Mesaj konusu:

huxyz ben yanlış anlamadıysam sen arabaya yalnızca önceden bildiğin bazı komutlar yollamak istiyosun yani 10 metre düz git sonra ağa dön şukadar git falan diye eğer olay bu ise bence bunu görselliğinede çok kasılmadan olur mesela exel tablosu gibi yön ve mesafe girilecek satır satır da işlenecek yani arayüz kolay olur ve bilgisayar dan rf egidecek veriler ordanda pic vs komutları algılayıp tabi içinde gittiği mesafeyide ölçebilmesi gerekir komutları tamamlayacak sanırım bunun yapımı çok zorlamaz yapımına başlarsan takıldığın noktalarda elimizden geldiğince yardım ederiz ama sen koordinat falan diyince aklıma şu geliyo gps ten araba bulunduğu yeri örenecek gerçek koordinatlarla çalışılacak ve doğal olarak bi yol haritası işte o aşamada yazılım çok kasar ama gps kullanımı çok zor değil araştırdığım kadarı ile eger olay gps li falansa uzar ama ilk anlattığım durum için sen bişeylere başla en azınfan motorlarını sürecek devreni arabanı oyuncakmı neyse onları ayarla ilerleyen aşamalatrda adım adım halledilir ben elimden geldiğince yardım etmeye çalışırım özelden mesaj atabilirsin

bond79 · Tarih: 07.02.2008, 01:00 Mesaj konusu: **belki yardımı olur**

projende kablosuz iletimden bahsetmişsin bunun için RWS 434 ve TWS 434 kullanabilirsin bilgisayar ile aradaki bağlantı için en iyisi seriport bunun için max 232 kullanmalısın program lama dili olarak hangisini kullanıcaksın komutların yorumu için hangi işlemciyi bunlar çok önemli.... biraz daha kafanda projeyi netleştir elimizden geldiğince yardımcı olalım

huxyz · Tarih: 07.02.2008, 21:05 Mesaj konusu:

öncelikle yardımcı olabilecek arkadaşların olması beni mutlu etti , cevap verdeğiniz için sağolun,

aslında ben yazılım kısmını ilk dönem hallettim okadarda herşeyi sizden beklemiyoruz yav :) :)

neyse ben çizdiğim bir yolun koordinatlarını elde edebiliyorum, arayüz kısmı tamam, yazılımda bi problem yok çok şükür ,
donanım kısmı beni korkutuyodu, şuan başladım onada , bi sorunla karşılaştığımda sizlere danışırım, gerçekten sağolun...

bide bişey soracaktım , benim arabam 3 tekerlekli olcak, 2 motorlu olcak motorlar arka tekerleklere bağlancak, hız farkına göre aracım yön alcak, mesela ben sağa dön komutu aracıma geldi yaklaşık olarak 6 sn sonra aracım sağa döncek diyeyim, ama başka bir zeminde bu süre değişebilir, tam olarak sağa döndüğünü anlayabilmem için ne yapabilirim, servo motor falanmı almam lazım, yada redüktörlü dc motorda bu iş halledilebilirmi?

bond79 · Tarih: 08.02.2008, 18:15 Mesaj konusu: **motor seçimi**

servo motor oyuncak araba veya teknelerde tercih edilen bir motordur ayrıca robotik uygulamalarındada kullanılır. Redüktörlü dc motor yerine bence servo daha iyibir seçim gibi genede sen bilirsin

mumy · Tarih: 09.02.2008, 11:31 Mesaj konusu:

bencede servo motor kullanmalısın hareket kabiliyetleri ve tepkileri açısından servo kullanman daha iyi