cihan_eren
| | Tarih: 13.02.2008, 01:06 Mesaj konusu: YTÜ Kontrol Sistem Tasarım Deney 2 - Dc motor konum kontrol | |
| DC motorun transfer fonksiyonu;
şeklindedir.
Bu transfer fonksiyonu ile aşağıda ve rilen komutlarla Matlab’de kök yer eğrisi çizilir.
TF= tf([61.6326],[1 35.0427 0])
rlocus( TF )
Oluşturduğumuz bu kök yer eğrisi üzerinde %10 üst aşım sağlayan nokta işaretlenir.Bulduğumuz bu noktadaki K kazancını , kutbun koordinatlarını, sönüm faktörünü ve frekans değerlerini görebiliriz.
|
|
