cihan_eren
| | Tarih: 14.02.2008, 00:41 Mesaj konusu: YTÜ Kontrol Sistem Tasarım Deney 3 - Dc motor hız kontrol | |
| PI DENETLEYİCİLER İLE FİLTRELİ VE FİLTRESİZ DEVRELER
Sürekli hal hatasını düzeltilmesinde kullanılan PI denetleyicilerle filtreli ve filtresiz olmak üzere iki adet uygulama yapılmıştır.Bunlardan ilki olan filtresiz devre ile yapılan PI kontrolü incelersek;
Filtre devresi kullanılmayan bu uygulamada Dc motorun hız kontrolunu sağlayan açık çevrim transfer fonksiyonun Maltabde kök yer eğrisi çizdirildiğinde herhangibir üst aşım görülmemektedir.Bundan dolayı bu uygulama da konum kontrol açık çevrim transfer fonksiyonu kullanılmıştır.
Konum kontrolundeki hatayı ortadan kaldırmak amacı ile sisteme ideal integratör ve 0.1 noktasına bir sıfır ekleyerek denetleyici tasarlarız.
G(s)=61.6326/s²+35.0427s transfer fonksiyonu G(s)pi=S+0.1/S ile çarpılır ve %10 üst aşım sağlayacak K kazanç değeri kök yer eğrisinden bulunur.
|
|
