PLC tarihçesi ve mantığı

aragorn06 · Tarih: 20.02.2008, 22:49 Mesaj konusu: **PLC tarihçesi ve mantığı**

PLC TARHÇES
PLCler ilk olarak 1960 ların sonunda ortaya çıktı . Böyle bir cihazın dizayn edilmesinin temel nedeni
röle tabanlı makine control sistemlerinde bozulan rölelerin degistirilmesi islemlerinin çok masraflı
olmasıdır . lk olarak Bedford Associates (Bedford, MA) firması Modular Digital Controller (MODICON)
adlı bir cihazı Amerikan araba üreticilerine tanıttı .Baska diger firmalar da o sıralarda bilgisayar tabanlı
sistemlerini ilan ettiler (örn. PDP-8) . Ancak MODICON 084 dünyanın ilk ticari PLC si olarak piyasaya
girdi .
Eskiden üretim gereksinimleri degistikçe control sistemleri de degisirdi .Degisim çok sık oldugu zaman
kontrol sistemlerinin de degistirilmesi çok pahalıya geliyordu. Mekanik elemanlar olan rölelerin sınırlı
ömürlere sahip olması yüzünden devamlı olarak bakım ve onarıma ihtiyaç duyarlar . Ayrıca , rölelerin
tamir edilmesi isi eger arızalı röle sayısı çok fazlaysa asırı bezdirici olmaktadır .Yüzlerce hatta binlerce
ayrı röleden olusmus bir makine control panelini düsünün .Ve bunlardan cihazlara giden sayısız
kablolar . Bir problem çıkmaması imkansız .
Üretilecek yeni tip kontrollörler bakım ve isletme mühendisleri tarafından bile kolayca
programlanabilmeliydi . Ömürleri uzun olmalı ve program degisiklikleri ise kolayca ve çabucak
yapılabilmeliydi .Ayrıca bu cihazlar çok kötü endüstriyel ortamlarda çalısacaklardı . Bütün bu
ihtiyaçlara cevap verebilmek için üreticiler herkesin anlayabilecegi bir dilde programlanacak ve
mekanik parçalar yerine katıhal elemanları kullanacak cihazları gelistirdiler
70lerin ortalarında PLClerde kısmen ardısık durum makinaları diye adlandırılan bir teknik , kısmen de
düsük bitli mikroislemciler kullanılıyordu .AMD 2901 and 2903 mikroislemcileri o zamanın Modicon ve
A-B marka PLC lerinde en sık kullanılan islemcilerdi .Ancak bu eski islemciler , küçük PLC lerin
haricindeki diger büyük PLClerde ihtiyaçlara cevap veremiyorlardı .Bu islemciler de gelistikçe orta ve
büyük çaplı tüm PLCler mikroislemci tabanlı olmaya basladılar . Ancak buna ragmen A-B PLC3 serisi
hala eski AMD2903 islemcisini kullanmaya devam etmektedir .
PLCler ilk olarak 1973’te haberlesme yeteneklerine sahip olmaya basladı .Böyle ilk sistem Modicon’un
MODBUS sistemidir .Artık bir PLC baska PLClerle konusabiliyor ve kontrol ettikleri makinalardan
uzakta bulunabiliyorlardı . Ayrıca degisik mertebelerde gerilim gönderip alarak da analog dünyaya giris
yapmıslardı . Ancak ne yazık ki , hızla degisen teknolojide uyulacak bir standartın olmaması , PLC
haberlesmeleri konusunda çok sayıda ve birbirleriyle uyumsuz protokollerin ve fiziksel agların ortaya
çıkmasına neden olmustur .
80lerde General Motors’un çıkardıgı MAP adlı üretim otomasyon protokolü ile ilk standartlastırma
adımı atıldı .Bu yıllar PLClerin boyutlarının da düsürüldügü yıllardı . Yine bu yıllarda , PLClerin
programlanması için programlama terminalleri veya el terminalleri yerine bilgisayar tabanlı sembolik
programlama yazılımları da ortaya çıktı .
90 lar ise yeni protocol tanıtımlarının azaldıgı ve 80lerden kalan popular bir takım protokollerin fiziksel
katmanlarının modernize edildigi yıllardır . En son çıkan IEC 1131-3 standartı tüm PLC programlama
dillerinin tek bir uluslararası standart çatısı altında toplamayı hedeflemektedir. Günümüzdeki PLCler
aynı anda fonksiyon blok diyagramları yöntemi , komut listesi yöntemi , ladder , C ve yapısal metin
programlama yöntemleri gibi tüm tekniklerle programlanabilmektedirler.
Bazı uygulamalarda ise bilgisayarlar PLClerin yerine kullanılmaktadırlar. Hatta piyasadaki ilk ticari PLC
olan MODICON 084 ‘ü üreten firma su anda PC tabanlı control sistemlerinin üretimine geçmistir .
TANITIM
Eskiden bir sistemin kontrolünde insan kullanılmaktaydı . Zaman geçtikçe kontrol teknolojisinde
elektrik daha kullanılır hale gelmistir . lk sıralar kontrol amaçlı olarak sadece röleler kullanılmaktaydı .
Halen de kullanılan bu röleler enerjinin on/off seklinde yönlendirilmesini mekanik anahtarlar olmaksızın
yapabilmektedir . Basit mantıksal kontrolleri gerçeklestirebilmek için röleler yaygın bir sekilde
kullanılmaktadır . Düsük maliyetli islemcilerin üretimi bizim PLC ler ile tanısmamızı saglamıstır.