itü - mikrodenetleyicilere giriş ders notları

bulutadam41

MİKRODENETLEYİCİLER
Bu dökümanda genel olarak mikroişlemciler ve mikrodenetleyicilerin yapısıyla, Microchip firmasının ürettiği PIC mikrokontrolörleri üzerinde durulacaktır.

GENEL TANIMLAMALAR:
Mikroişlemci ve mikrokontrolör kavramları sıkça karıştırılmakta ve birbirleri yerine kullanılmaktadırlar. Tabi ki bu iki kavram aynı yapıyı ifade etmez. Bu kavramları kısaca tanımlayacak olursak;
Mikroişlemci; kendisine gönderilen komutları işleyen çok küçük boyutlardaki bir sayısal devredir. Bu yapıyı bilgisayarımızdaki MİB ( Merkezi İşlemci Birimi ) olarak düşünebiliriz. MİB tek başına bir bilgisayarı oluşturamayacağına, dahası hiçbir işe yaramayacağına göre mikroişlemciler de tek başlarına kullanılamazlar. En azından bir bellek ve giriş/çıkış arabirimlerine ihtiyaç duyarlar. İşte bunlar ve hatta çok daha fazlası bir araya getirilerek tek başlarına uygulamalarda kullanılabilen sayısal devrelere mikrokontrolör denir. Mikrokontrolörler günümüzde kullandığımız hemen hemen bütün elektronik cihazların içinde bulunmaktadır. Aşağıda bir mikroişlemci sisteminin blok diyagramını görebilirsiniz.

Mikrokontrolörler, mikroişlemcilerin yanı sıra RAM, ROM, EPROM, EEPROM, Flash Bellek gibi bellek yapıları, G/Ç ( Giriş/Çıkış ) arabirimleri, analog-sayısal çeviriciler, zamanlama ve sayma birimleri, PWM çıkış modülleri, seri haberleşme portları, çeşitli kesme yapıları, vb. barındırırlar. Bu birimlerin düzenli ve bir arada çalışmasını sağlamak amacıyla ise “kütük” (register) denilen özel hafıza bölgelerinden yararlanılır. Yine bu birimlerde kullanılan ve kütükler üzerinde yer alan, çeşitli işlemler için izinleri ayarlayan ya da işlemlerin hangi aşamada olduklarını gösterebilen, yerine göre yazılım ya da donanım tarafından değiştirilebilen “bayrak” (flag) yapıları mevcuttur. Bu konular ile ilgili daha ayrıntılı bilgi ve örnek uygulamaları ilerleyen bölümlerde bulabileceksiniz. Aşağıda bir mikrodenetleyicinin diyagram gösterimini bulabilirsiniz.

leafclover · Tarih: 22.02.2008, 01:00 Mesaj konusu: re

kardeş bu itü de okutulan mikrodenetleyicilere giriş dersinin içeriğini biraz açabilir misn

çok merak ettm.

iyi çalışmalar

bulutadam41 · Tarih: 29.07.2008, 15:34 Mesaj konusu:

Şimdi şöyle ki aslında bu bir ders değil, itüde Kontrol ve Otomasyon klübünde bilgi paylaşımı amacıyla düzenlediğimiz mikrodenetleyici eğitimlerinin hazırlık notu. Bu derslerde PIC, ATMEL, ARM7 tabanlı LPC serisi mikrodenetleyiciler kullanarak gömülü sistemler kurmayı anlatıyoruz. Bununla ilgili C dilini kullanarak yazdığımız eğitim dökümanlarını yine forumda bulabilisiniz.