| Yazar | Mesaj |
akf
| | Tarih: 07.03.2008, 16:15 Mesaj konusu: PID ile ısı kontrol devresi - istek | |
| Değerli üyeler bir ödevim için ben ve bir çok arkadaşıma PID ile ısı kontrol devresi devre şeması gerekiyor. Malesef internet üzerinden bulamadım. Elinde olan varsa rica ediyorum. Çok teşekkür ederim.
|
|
|
|
akf
| | Tarih: 15.03.2008, 01:06 Mesaj konusu: | |
| konuyu açalı bir kaç zaman oldu ama hiç cevap alamadım değerli üyeler. Acaba çokmu zor yada bulunmaz birşey bu. Ödevi veren hocamız internette olduğunu söylüyor ama bizden kaçıyor heralde...
|
|
ete
| | Tarih: 15.03.2008, 09:11 Mesaj konusu: | |
| İstediğin şeyin çok zor bir şey olduğunu bilmiyorsan bu işlerden hiç anlamıyorsun demektir.
Her şeyden önce ısı kontrol devresinin PID ile olanının ayrı bir şeması yoktur. Çünki PID bir elektronik eleman değil yalnızca bir kontrol yöntemidir ve şema değişmez. Dolayısıyla internette bulacağın bir ısıtıcı rezistansın bir triac ile kontrolü işini şema olarak görecektir ve sanırım bunuda bulabilirsin. Hatta bulmana bile gerek yok. Pic kullanılarak çıkışa bağlayacağın bir Optotriac (MOC serisi) ile daha güçlü bir triac'ı tetikleyerek ısıtıcı rezistansı rahatlıkla kontrol edebilirsin. Hatta pic den PWM sinyalleri vererek rezistansın gücünüde kontrol edebilirsin. İşin en zor yanı bu kontrolü PID ile yapmak. PID in ne olduğunu umarım biliyorsundur. Oransal-Integral ve Türevsel kontrol anlamına geliyor. Diğer kontrol metodlarından set sıcaklığına ulaşıldıktan sonra ısıtıcının kapatılması mantığı uygulandığından ortam sıcaklığı set sıcaklığını biraz aşarak durur ve biraz düştükten sonra ısıtıcıyı açmak zorunda kalırsınız. Buda set sıcaklığı etrafında zig-zag şeklinde iniş çıkışlara sebep olur. Halbuki PID kontrolü tam olarak set sıcaklığı çizgisi üzerinde düzgün bir seyir takip etmenizi sağlar.
PID konusu amatörlerin (benim gibi) gerçekleştirebilecekleri bir iş değil. Bu bilgi üniversitelerin ilgili bölümünde okutuluyor ve ne yazıkki çok fazla uygulama yapılmadan geçiştiriliyor. Dolayısıyla bu konuda eğitim alanlar bile özel ilgi göstermezler ise bu konuda bir şeyler yapamıyorlar. Benim şimdiye kadar gördüklerim hep bu konuyu tez konusu yapmış yada bu konu ile çok fazla ilgilenip araştırma yapmış kişilerin çalışmaları idi. Çalışma derken ortada çok fazla örnek de bulmak mümkün olmuyor. Teorik bilgi istemediğin kadar var. Ancak örnek parmakla sayılacak kadar az. Bununda sebepleri var tabiiki.
Öncelikle PID parametreleri denilen bir mesele var. Bunlar P , I ve D parametreleri olup yapılacak işe, kontrolün cinsine vede programa göre tespit edilmeleri gerekiyor. Genelde MATLAB simulasyonu ile tespit edilebiliyor (nicholas ziegler metodu) ama kaç kişi bu işi yapabilirki.
Sonuç olarak imkansızı istediğini bilmeni istiyorum. İmkansız diyorum çünki bu işten anlayanlar bu konuyu ticari olarak kullandıkları için bilgilerini buralarda açıkça paylaşmaktan çekiniyorlar ve haklılar tabiiki. Diğer büyük çoğunluk ise konuyu bilmediği için cevap bile yazamıyor.
Gelelim bu kadar şeyi neden anlattığıma. Çok fazla ilgi duyduğum bir konu. Mühendisim ama bu konuda eğitim almadım. Ancak ileri amatör bir elektronik hastası olarak bu konuda sistemler yapmak istiyorum ve işin teoriğini yüzlerce defa okuduğum kitaplardan aşağı yukarı anladım. Ancak iş pratiğe gelince insan tıkanıyor. Senin sandığın kadar kolay bir konu değil bunu anlatmaya çalışıyorum. Hala daha çalışıyorum ve bir gün mutlaka başaracağım. Tavsiyem kısa yoldan çalışmaya başla ve sende bir şeyler üret. Hepsi bu. Burada boşuna devre falanda bekleme bu benim tavisyem çünki gelmeyecek. Bu forumun kaç üyesi var bilmiyorum. Sen 10.000 de ve ancak bu kadar üyeden bir kaç kişi bu konuya vakıf. Onlarında ya işi çoktur sana özel sistem şeması hazırlayamaz ki şemayla iş bitmiyor yada işe ticari olarak yaklaştıkları için bir şey veremezler. Bir cevap alamamanın tek sebebi bu. Bilinen konularda cevaplar çığ gibi geliyor belki farkındasın ama bilinmeyen konularda cevap böylece gemiyor işte.
Ete
|
|
patan_mustafa
| | Tarih: 19.03.2008, 22:53 Mesaj konusu: | |
| Merhaba;
PID kontrolü o kadarda zor bir şey değil. Önemli olan kontrol edilecek sistemin kararlılığının sağlanması için PID kontrol katsayılarının doğru hesaplanması. Bunun için tavsiye debileceğim DOĞAN İBRAHİM hocanın ingilizce bir kitabı var. Bu kitapta örnek olarak verilmiş Pid katsayılarının hesaplanmasını ve sistem transfer fonksiyonun çıkartılmasını ve bu transfer fonksiyonun kararlılığının sağlanması gibi konular, açık ve güzel örneklerle işlenmiş. Mesela bir tank dolusu sıvının ısısının kontrolünün PID ile nasıl yapılacağı gibi örnekleri var....
Yapılması gereken kontrol edilecek sistemin çıkışını PId katsayılarından oluşan bir formüle çevirebilmek ve formülde kullanılacak olan katsayıları hesaplayabilmek. Bu kitap ise bu iş için yeterli bir kitap.
aşağıdakite kitabı indirebilirsiniz.
http://rapidshare.com/files/100794320/M..._.pdf.html
extra olarak yapılmış bir devre olarak teslim almak isterseniz iletişim kurunuz.
|
|
|
