h köprülü 0-24 v pwm dc motor sürücü devresinin tasarımı

khkombrf01

Arkadaşlar bu konuda sizlerin görüşlerini almak isterim. Devre şeması, bilgi, projeleriniz varsa bununla ilgili bana yardımcı olursanız sevinirim. Bir ön çalışma yaptım bununla ilgili ama hala araştırıyorum.
-----------------------------------------------------

göztepeli

dostum bende dc servo motor için 24 voltluk pwm H köprülü bir sürücü tasarlıyorum, fakat sana tavsiyem eğer motorun çok büyük deilse yüklü 2 Amperden az akım çekiyorsa paket h köprü entegreleri kullanmandır. Örneğin L6203 Lmd18201 gibi bunların içinde hazır H köprüleri kurulu ve yüksek Pwm frekanslarına kadar çalışabiliyor. Daha farklı entegrelerde vardır .biraz Pahalı ama emin ol sürücü kısmında sorun yaşamassın. Bunlar sana ufak gelirse iş zorlaşıcak. H köprüsünde Hızlı mosfet kullanman lazım ve hızlı ve yüksek akımlı shotky barier diyotları ile mosfetleri ters EMF den(motorun ürettiği ters gerilim) koruman lazım. Ben çok mosfet,diyot yaktım. Yani internette bulduğun H köprülerinde mosfetlerin gate uçlarına dc vererek sağ sol yaptırırsın ama Pwm frekansını verince iş değişiyor mosfetler ısınıyor bir süre sonra yanmaya başlıyor.
ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00964A.pdf

burada ters sarkac robotu var onun sürücü devresine bir bak ben ona benzer bir devre yapmıştım ve daha güclü mosfet ve diyotlar kullandım

http://www.modularcircuits.com/h-bridge_secrets1.htm
burada H köprüsünün PWM de nasıl davrandığını anlatıyor yardımcı olur

kolay gelsin