iso_13
| | Tarih: 23.03.2008, 02:34 Mesaj konusu: İleri PLC Kurs notları | |
| içindekiler
önsöz ........................................................................................................................................................... 02
bölüm 1
matematik/pıd (stl)
1.1 tam sayı toplama (+ı) ..............................................................................................................04
1.2 tam sayı çıkarma (-ı) ............................................................................................................. ..04
1.3 tam sayı çarpma (mul) ............................................................................................. .......... ..05
1.4 tam sayı bölme (dıv) ................................................................................................................05
1.5 karekök alma (sqrt) ...............................................................................................................06
1.6 double tam sayı toplama (+d) ............................................................................................06
1.7 double tam sayı çıkarma (-d) .................................................................................. ..........07
1.8 gerçel sayı toplama (+r) ......................................................................................................08
1.9 gerçel sayı çıkarma (-r) .....................................................................................................08
1.10 gerçel sayı çarpma (*r) .........................................................................................................09
1.11 gerçel sayı bölme (/r) .............................................................................................................10
1.12 cpu hafıza tipleri ve aralıkları............................................................................. ....... .10
1.13 pıd komutu.....................................................................................................................................12
bölüm 2
network
2.1 netr/netw komutu ...............................................................................................................14
2.2 iletişim ağıveri tablosunun kullanımı.......................................................................15
2.3 hataların ele alınması .......................................................................................................16
bölüm 3
özel hafıza bitleri..................................................................................................................... ...........16
bölüm 4
hızlı sayıcı ................................... .............................................................................................. ............ 16
bölüm 5
gerçek zaman saati .................................. .......................................................................................... 18
bölüm 6
iletişim
6.1 iletişim konfigrasyonu........................................................................................... .............. 21
6.2 interrupt/iletişim ......................................................................................................... ............22
6.2.1 interrupt altprogramı.................................................................................................. ........ 23
6.2.2 interrupttan dönüş.................................................................................................................. 24
6.2.3 iletişim ağından oku...................................................................................................... ......... 25
6.2.4 iletişim ağına yaz.................................................................................................................. .... 25
6.2.5 interrupt olguları öncelik tablosu...................................................................... ....... 19
6.2.6 interrupt olguları veri paylaşımı................................................................................... 27
6.2.7 veri paylaşımı için programlama teknikleri............................................................. 17
. bölüm : matematik/pıd
1.1 tam sayı toplama (stl)
not: cpu 210 tarafından desteklenmez.
format:
+ı ın1, ın2
operandlar:
ın1 (word): vw, t, c, ıw, qw, mw, smw, sw, ac, aıw, sabit, *vd, *ac
ın2 (word): vw, t, c, ıw, qw, mw, smw, sw, ac, *vd, *ac
açıklama:
bu komut, iki tane 16-bit tam sayıyı (ın1, ın2), toplar ve sonucu 16 bit olarak ın2'ye yazar, yani: ın1 + ın2 = ın2
örnek:
ld ı4.0
+ı ac1, ac0
mul ac1, vd100
dıv vw10, vd200
|
|
