crocodile
| | Tarih: 29.04.2008, 22:54 Mesaj konusu: İTU - Robotik Sistemler | |
| Robotik Sistemler : Robot kolları
Robot Nedir?
Robot : Herhangi bir hareketsel işlevi yerine getirmek üzere programlanabilen, dış ve iç değişkenlerini ölçebilen ve gerekli kontrol işlevlerini gerçekleştirebilen mekanik sistemlerdir .
Manipulator : Cisimlerin yerlerini değiştirmek üzere insan tarafından kontrol edilen mekanik sistemler. (örnek. İş makinaları )
Robot ≠ Manipulator
-----------------------------------------------------
|
|
