mikrobasic ile 16f876 yüksek çözünürlüklü 8 servo sürücüsü

speak48

kodlar alıntıdır.mikropaskaldan mikrobasice çevrilmiştir.
0 degerinden 3917 değerini arasında 0.9 ms ile 2.465 ms lik pwm üretebilmektedir.
servo için 250 ile 2750 değeri arası yeterlidir .
yani 1 ms den 2 ms ye kadar 2500 konum sağlamaktadır.
adamlar yapmış ama ben daha çözemedim nasıl bi algoritma kurmuşlar.
anlayan banada anlatırsa sevinirim