Adım motorlar hakkında detaylı bilgi buyrun

muammer123

Adım motorlar

Giriş

Adım Motoru İlkeleri
-Sabit Mıknatıslı (PM) Adım Motoru
-Hibrid Adım Motorları

Adım Motor Terminolojisi
-Statik ve Tutma Torku (Momenti)
-Dinamik Tork
-Pull-in Hızı
-Pull-out Hızı
-Slew Aralığı
-Rezonans

Adım Motoru Sürücüleri

Adım Motoru Seçimi

Adım Motoru Uygulama Alanları

bu konular mevcutur.

----------
ADIM MOTORLAR
GİRİŞ
Bütün döner elektrik motorları temel olarak bir stator, bir rotor ve sargılardan oluşur. Geleneksel bir elektrik motoruna enerji verildiği zaman, rotor, güç kesilene kadar kesintisiz olarak döner. Adım motorunun çalışması bundan farklıdır, çünkü motor çalıştığı zaman bile mil, motora bir adım darbesi gönderilene kadar hareketsiz kalır. Adım motoru tahrik (çalıştırma) devresi bir adım darbesi aldığı zaman, rotoru bir açı kadar, ya da bir adım hareket ettirir ve bir sonraki adım darbesini alana kadar durur. Dolayısıyla maksimum motor yükünün aşılmaması koşuluyla, milin toplam açısal yer değiştirmesi, adım açısı ile verilen darbe sayısının çarpımına eşittir. Mil konumunun, adım darbelerinin sayısıyla doğru orantı içinde olduğunu söylersek bu ilişki daha da basitleşir, çünkü adım motorundaki adım açısı sabittir.
Adım motorlarındaki adım açısı 0,45 ila 90° arasında değişir; en yaygın düzenleme, özellikle makina tezgâhı uygulamalarında adım başına 1,8°’ dir. Her bir adımdaki konum hatası tipik olarak ±%5 ‘tir, ancak bunun motora bağlı olduğu açıktır. Burada dikkat edilmesi gereken önemli nokta, bu nihai konum hassasiyeti her zaman için bir adımın ±%5 ‘i dahilinde olacaktır.
Dönme konumu yerine hassas doğrusal konumlama için motor mili bir kılavuz vida ve somuna bağlanabilir. Bu durumda yerdeğiştirme ile adım darbesi sayısı arasındaki ilişki şöyle olacaktır:
-----------------------------------------------------