| Yazar | Mesaj |
melihserdar
| | Tarih: 06.12.2006, 14:00 Mesaj konusu: bi bakın isterseniz.sensoru kendiniz yapın | |
| arkadaslar proje olarak ben de cizgi izleyen robot yapmıstım.sensor kısmında sorun yasamadım.kendim mousetan yaptım.0.6-0.7mm gibi ince bir çizgiyi okuttum.cok hassas bir proje olmus,hocalar piller bitene kadar 2-3 saat oynamıslardı :)
http://www.elektrotekno.com/about13878.html
linkte dokuman ve robotun videosu mevcut.
sensor kısmından ziyade, step motoru yerine dc motor kullananlar bu motorun step motoru gibi davranıp yoldan cıkmasını engelleme kısmıyla baya ugrasacaktır.Ben bu konuda 1 kac yontem denemistim.
kolay gelsin
-----------------------------------------------------
|
|
baspinar1018
| | Tarih: 09.12.2006, 20:46 Mesaj konusu: | |
| Arkadaşlar önemli olan CNY 70 in bacak bağlantılarını doğru yapmak bir de entegre ile bağladıktan sonra potansiyometre ile cny 70 in çalışma noktasını ayarlamanız gerekiyor
|
|
DiE4U
| | Tarih: 05.02.2007, 02:15 Mesaj konusu: | |
| Selamlar arkadaşlar;
Bu sensör sanırım renk/kontrast algılamak için kullanılıyor. Peki ben bu sensörü herhangi bir engeli algılamak amacıyla kullanabilir miyim? Benim yapmak istediğim proje aslında ultrasonik işareti takip eden araç olacak. Ancak aracın bu işareti takip ederken önündeki engellere çarpmaması için bir önlem almak istiyorum. Eğer bu sensör uygun değilse, hangi tür sensör önerirsiniz(mümkün olduğu kadar basit ve ekonomik bir çözüm lütfen).Tavsiyeler ve yardımlar için şimdiden teşekkürler...
|
|
bilsisco
| | Tarih: 05.02.2007, 15:06 Mesaj konusu: | |
| En basit, ucuz ve yapması kolay olan bir yontem var
Tıpkı bir böcegin antenleri gibi :wink:
Ben cny70 in yerine yine siyah beyaz yüzey algılamakta yararlanılan
bir sensor varmı onu soracaktım
Yada bu cny70 in bir şekilde başka sensorlerle yaptıgı işlevin aynısını
yapacakbir yontem varmı ? Çünkü cny70 piyasada cok pahalı geldi(2ytl) ve cabuk buzuluyor :(
|
|
maxhell
| | Tarih: 01.03.2007, 02:37 Mesaj konusu: | |
| cny70 modülünün verici ledinin gücü düsük olduğu için çok yakın mesafeden algılama yapılabilir. bunu arttırmak için cny70'in hemen yanına ayrı bir IR led yerleştirirseniz algılama mesafesini artırabilirsiniz.
|
|
n_ozol
| | Tarih: 24.03.2007, 15:13 Mesaj konusu: | |
| arkadaşlara kesinlikle katılıyorum. Sziin yaşadığınız sorunları bende yaşadım ve cny70'in datasheetine daha dikkatli bakınca hatamın arkadaşların bahsettiği gibi emiter ve kollektör uçlarını ters bağlamış olmamdan kaynakladığını gördüm. CNY70'i çalıştıramayan arkadaşlar kesilikle yanlış toprak ve 5V bağlantısı yapıyorlar. Biraz daha dikkatle hatalraının nerede olduğunu kesinlikle anlaacaklardır.
|
|
nurim
| | Tarih: 24.03.2007, 15:43 Mesaj konusu: cny70 | |
| CNY70 in resmi
CNY70 şematik gösterim.Üstten görünüm.(Yazılı kısım işaretli)
Kullanımı için örnek devre şeması
Kolay gelsin
nurim
|
|
gerilim
| | Tarih: 26.03.2007, 21:34 Mesaj konusu: sorun hala devam ediyorsa | |
| sorun hala devam ediyorsa eğer daha önce sitede açtığım bir konu vardı burda cny70 le yapılmış basit bir sensör devresi var ve kesin olarak çalışıyo şuan ben bu devreyi kullanıyorum altium designer la çizilmiş bir proje ve eğer bu program elinde varsa pcb de değişiklikler de yapabilir sin eğer program elinde mevcut değilse pdf formatında pcb dosyası mevcut linl= http://www.elektrotekno.com/about17597.html
kolay gelsin
|
|
M_S_U
| | Tarih: 26.03.2007, 23:59 Mesaj konusu: | |
| Arkadaşlar şunu da unutmamak gerek , cny70 gerçekten çk hassas bi eleman , örneğin bazen direk olarak 5v vermekle bile yanabiliyor.Cny70 in yanmış olabileceği ihtimalini de göz önünde bulundurmanızı tavsiye ederim...çünkü cny70 in yanmış olması durumunda schmitt trigger in girişine lojik 0 vererek dolayısıyla çıkışında da lojik 1 görülmesine sebep olabilir..yani arkadaşın da dediği gibi led.ler sürekli yanar....herkese ii çalışmalar...
|
|
perreseresodiri
| | Tarih: 25.07.2008, 14:16 Mesaj konusu: | |
| Arkdaşlar benim anlamadığım sensörün yerleştirilmesi...CNY70 yazılı kısmı sağa mı bakacak, solamı bakacak...Açık mavi kısım yukarı, koyu mavi kısım aşağımı bakacak...Bir yardımcı olunuz lütfen
|
|
|
