 | Elektrotekno.com
Elektronik ve Teknoloji Merkezi
|
| | Yazar | Mesaj | A_U
| | Tarih: 12.03.2007, 14:00 Mesaj konusu: | |
| teş.ler...
ewt 16f877 ile 2 step motoru kontrol edebilirsin...bir step motoru kontrol etmek için pic'in 4 çıkışı yeterlidir..fakat her motor için dediğin gibi farklı sürücülere ihtiyacın var.eğer 2 motorunu da aynı şekilde hareket ettirmek istiyosan ( motorları paralel bağlayarak ) tek sürücüden sürebilirsin fakat ısınma sorunun 2 katına çıkacaktır...iii çalışmalar...
-----------------------------------------------------
|
|
muzarixx
| | Tarih: 20.03.2007, 12:14 Mesaj konusu: | |
| Evet yardimin icin tesekkur ederim. Danismam gereken bi noktada su: "roboşut" isminde mini bir tank bitirme projesi olarak yapıyorum. Bahsettigim gibi 2 step motor ile kontrol ediyorum. Kontrolu zamanlama ile yapacagim. Ornegin; 1 nolu hedef icin saga 3sn yukari 5sn don. Pic te ilk konum bilgisini nasil yaparim. yardimci olursan sevinirim.
Kolay gelsin iyi calismalar...
|
|
A_U
| | Tarih: 20.03.2007, 23:46 Mesaj konusu: | |
| Rica ederim...
benim tavsiyem öncelikle robotunda bir başlangıç noktası seçmelisin ve burayı referans alarak diğer hedefleri belirlemelisin...yada çok daha profesyonel bi proje olsun dersen , ultrasonik yada IR sensörler yardımıyla hedefin( örneğin herhangi bir cisim olabilr ) robottan uzaklığını belirlersin..( tabiki sensörler robotun en az 3 noktasında bulunmalı hassas bir ölçüm için ) belirlediğin uzaklık cismin , robota olan hipotenüs uzaklığı olur (yani en kısa mesafe ) bunun için motorları tek tek çalıştırıp dik hareketler yapmasını sağlamaktansa , ikisini koordineli olarak çalıştırman hem hada az enerji sarfetmeni hemde daha hoş bir görünüm elde etmeni sağlar..tabiki motorları zamanla kontrol etmek için , belirlemen gerekn noktalar olcaktır...örneğin 1 tam deviri kaç saniyede tamamlıyor...1 tam devirde ne kadar yol alıyor...bunları belirledikten sora yapman gereken sadece birkereye mahsus olmak üzere yol ve zaman arasında bi ilişki kurmak ve yazılıma dökmektir...
bu kdar karmaşaya girmeden referans noktam ve hedef noktalar da belli olsun dersen yine o yol-zaman ilişkisini kurman yeter...
eğer hatalarım varsa kusura bakma...hızlıca yazdım...kolay gelsin.....
|
|
|
|