| Yazar | Mesaj |
A_U
| | Tarih: 22.08.2006, 23:45 Mesaj konusu: Step Motorlarla Robot Kol... | |
|
3 step motor kullanarak yaptığım amatör robot kol projemi sizlerle paylaşmak istedim...projede motorları, ULN serisi tarzında entegreler yerine TIP122 transistörlerle sürerek entegrelerin ısınma problemini ortadan kaldırdım..pic olarak 16f877 kullandım,eğer isterseniz ucn5804 gibi bi entegre kullanarak da pic'de kullanılan bacak sayısını azaltabilirsiniz(ben gerek duymadım)...robot kolun hareketi için bozuk bi joystick'i kullandım...sorularınız için mail atabilirsiniz,herkese kolay gelsin...
projenin video, c ve hex kodu ektedir...
|
|
|
|
mustafatasci
| | Tarih: 22.08.2006, 23:53 Mesaj konusu: devre şemaları | |
| arkadaşım eline sağlık ama devre şemaları yok :=(
|
|
A_U
| | Tarih: 23.08.2006, 00:00 Mesaj konusu: | |
| Arkadaşım kusura bakma elimde şema yok fakat net.te her yerde step motor sürücü devresi bulabilirsin...zaten c kodundan da motorların ve joystick'in bağlı olduğu bacaklar anlaşılıyo...Yinede şemayı hazırlayabilirsem eklerim...kolay gelsin...
|
|
timpati
| | Tarih: 23.08.2006, 21:36 Mesaj konusu: kol? | |
| ne şeması? resimde açık açık görülüyor ya, bir el... el var orda işte bi tane, gerçi robottan çok bir insan eline benziyor ama idare edin işte, yarı robot, yarı insandır belki, "a poorman robo-arm" türüdür belki (şaka, şaka...umarım alınan olmaz)
|
|
A_U
| | Tarih: 23.08.2006, 22:32 Mesaj konusu: | |
| Yorum yapmanız gerçekten sevindirici fakat yaptığınız yorumlar daha çok öğretici ve bişeyler katıcı olursa daha yararlı olur sanırım....belki bu yorumlar sayesinde sen yarı robot yarı insan bişey yaparsın...ben sadece robot kısmını yapabildim.. :lol:
HERKESE İYİ ÇALIŞMALAR....
|
|
timpati
| | Tarih: 23.08.2006, 23:48 Mesaj konusu: yarı | |
| tüh...esprim yanlış anlaşılmış, kırıcı olabileceğini düşündüm ama yapmadan edememiştim. kötü bir niyetim yoktu inan ki...yine de aldığım riskten ötürü beni bağışla. ben yalnızca olayı daha sempatik hale getirip konuya genelin ilgisini sağlamaya çalışmıştım. lütfen özürlerimi kabul et.
|
|
A_U
| | Tarih: 24.08.2006, 09:19 Mesaj konusu: | |
| Önemli değil,yorum yorumdur.. :)
Alınmadım merak etme... :wink:
|
|
umt134
| | Tarih: 09.11.2006, 21:20 Mesaj konusu: ellerine sağlık.. | |
| yapmış olduğun robotta kullanılan malzemeleri alabilirmiyiz.bide bu malzemelere nereden ulaşabiliriz..şimdiden her şey için teşekkürler..
|
|
tahala87
| | Tarih: 26.01.2007, 17:28 Mesaj konusu: | |
| Arkadaşım paylaşımın için saol ellerine sağlık. Güzel bir proje olmuş.
|
|
muzarixx
| | Tarih: 12.02.2007, 18:58 Mesaj konusu: | |
| Oncelikle basarili calismandan oturu tebrik ederim. Sorum su; 3 step motor kullanmissin. Pic 'e henuz bugun basladim. Gonderdigin kodlari okudum. Gayri ihtiyari anlamaya calistim. Benim de henuz basladigim bir proje var. 2 step motorum ve ayri suruculeri var. Tek bir pic(16f877) ile bunlarin kontrolunu saglayabiliyor muyuz? Evetse detay bi aciklama yaparsan cok yol katettirirsin.
Tesekkur ederim. Iyi calismalar...
|
|
|
