Step motorlarla çizgi izleyen robot

A_U · Tarih: 23.08.2006, 09:36 Mesaj konusu: **Step motorlarla çizgi izleyen robot**

İki step motor kullanarak yaptığım bu amatör projede yine mikrokontrolör olarak 16F877A seçtim. Robotun yön değişimi için diferansiyel sistem kullandım. Yani motorlardan birisi dururken diğerini hareketlendirerek robotun yön tayin etmesini sağladım. Siyah çizgiyi algılamada ve masa ve benzeri yerlerde kenara yaklaştığında yere düşmemesi için 3 adet CNY70 sensör kullandım. Ayrıca önüne çıkan engelleri algılaması için ön tarafa 2 adet CNY70 daha taktım ve bu sensörlerin altına bikaç tane yay takarak önüne çıkan engellere dik yaklaşmadığında dahi bunları algılamasını sağladım.Step motorları ULN2003A entegresiyle sürdüm fakat entegrelerin ısınma sorunundan dolayı transistörle sürmenizi tavsiye ederim.Sensörlerin opamplı karşılaştırıcı devre şeması için ;
http://www.antrak.org.tr/gazete/012003/aykut.htm adresine bakabilirsiniz.

Robotla ilgili video,C ve hex kodu ektedir...Herkese iyi çalışmalar..

setcom_2000 · Tarih: 21.02.2007, 00:13 Mesaj konusu:

selam birader öncelikle çok güzel bi çalışma olmuş ama içinde devre şeması yok galiba indirdiğim rar dosyasında bişey çıkmadı yardımcı olursan sevinirim

ta2mc · Tarih: 21.02.2007, 00:37 Mesaj konusu:

setcom_2000 yazmış: selam birader öncelikle çok güzel bi çalışma olmuş ama içinde devre şeması yok galiba indirdiğim rar dosyasında bişey çıkmadı yardımcı olursan sevinirim

Konuyu dikkatle okursanız,
A_U yazmış: ....Sensörlerin opamplı karşılaştırıcı devre şeması için ;
http://www.antrak.org.tr/gazete/012003/aykut.htm adresine bakabilirsiniz.

Robotla ilgili video,C ve hex kodu ektedir...Herkese iyi çalışmalar..

:)

A_U · Tarih: 25.03.2007, 13:31 Mesaj konusu:

Kusura bakma , tüm devre şemasını çizmek için zamanım olmadı fakat belirttiğim opamplı karşılaştırıcı devreyi yaptıktan sonra zaten bir tek pic e bağlamak kalıyor...opamplı devreyle uğraşmaktansa bunu schmitt trigger entgresiyle (74hc14) yapmanızı tavsiye ederim...herkese kolay gelsin....