---

PIC’le İlgili Temel Kavramlar:
Mikroişlemci ve mikrodenetleyicilerin farkı: Mikroişlemciler hafıza veya giriş çıkış entegresi gibi çevre elemanlar ile birlikte aritmetik işlemler yapabilen, karar verebilen entegrelerdir. Mikrodenetleyici ise mikroişlemcinin yanısıra kendi program hafızası ve giriş çıkış özelliklerini içinde barındıran entegrelerdir. Bu özellikleri sayesinde yüklü bir programı uygulamaya dönüştürerek bir kontrol sistemi olarak kullanılabilir.
Hafıza entegresi çeşitleri: Hafıza entegreleri bilgilerin ve program parçalarının saklanmasına yarayan entegrelerdir. RAM (random access memory) program çalıştığı sürece bilgilerin yazıldığı ve okunduğu, enerjinin kesilmesi durumunda içindeki tüm bilgiyi kaybeden bellek türüdür. ROM (read only memory) sadece bir kez yüklenip sonra içindeki bilgiler silinip değiştirilemeyen, tekrar programlanamayan bellek türüdür. İçindeki bilgiler enerji kesintisinden etkilenmez. EPROM (erasable programmable read only memory) ROM’un mor ötesi ışık altında silinebilen bir alt türüdür. Silindikten sonra içine tekrar program yazılabilir ama ROM’da olduğu gibi enerji kesildiğinde içindeki bilgiler kaybolmaz. Uzun süre herhangi bir ışık altında kaldığında silindiği için, içindeki bilgileri korumak için ışık aldığı pencerenin üstünün kapalı tutulması gerekir. EEPROM (electrical eprom) EPROM’un ışıkla değil, elektrikle silinebilen türüdür. EEPROM’lar silme gerilimi verilmediği sürece silinmedikleri için mikrodenetleyiciler için ek bellek alanı olarak sıkça kullanılır.
Program Memory: Program çalışırken kullanılacak kodun saklı tutulduğu hafıza alanı.
Data Memory: Çalışma esnasında saklanması gereken verilerin tutullduğu bellek alanı.
Akümülatör (W): Mikrodenetleyicide tüm aritmetik ve lojik işlemlerin gerçekleştirildiği bellek alanıdır.
Register: Mikroişlemcinin değişik fonksiyonlarını kullanmak için gerekli özel tanımlı hafıza alanlarıdır. Bazıları sabit olup bazıları kullanıcılar tarafından değişken olarak kullanılabilirler.
PC (Program counter): Mikroişlemci tarafından yürütülecek komutun adresini tutan özel tanımlı bir registerdır.
PIC (Periphal Interface Controller): Çevresel üniteleri denetleyici arabirim.
PIC Ailesinin Mimarisi
Pic mikroişlemcileri belirli özelliklere ve eklemelere dayalı olarak serilere ayrılmıştır. Bunlardan temel olan P16F84’ün pin yapısı ve genel mimarisi aşağıda verilmiştir.

---