Elektrotekno.com Ana Sayfa || Tezler, Makaleler vb.

Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.

Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "İntegratörlü sistemler için Katsayı Diyagram Metodu ile kontrolör tasarımı" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.

Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!

Önceki başlık || Sonraki başlık

Oransal valf kontrollu hidrolik silindirin konum kontrolu -Doktora tezi (Türkçe)

Kayıt: 01 Mar 2006
Mesajlar: 82
Konum: kocaeli
Offline

sarka254

Tarih: 22 12 2006 03:11

Oransal valf kontrollu hidrolik silindir sisteminin konum kontrolu
(İlyas İSTİF, Kenan KUTLU)

İTÜ YAYINLARINDAN ALINMIŞTIR

ÖNEMLİ NOT:Bu dokumanı başkaları ile paylaşırken lütfen tezin sahibini ekleyelim unutmayalımki bu çalışmalar saygı gördükçe çoğalır.

İÇERİK ÖZETİ

Bu çalışmada simulink modeli geliştirilen oransal valf kontrollü hidrolik silindir sistemi için konum kontrolu
gerçekleştirilmiştir. Bu sistemler endüstride robotlarda, takım tezgahlarında, havacılıkta uçuş ve yerçekimi
simülatörlerinde ve savunma sanayinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Bond graph modeli de verilen 4.
mertebeden nonlineer sisteme, yapay sinir ağı (YSA) model temelli öngörülü kontrol uygulanarak, hidrolik
silindirin konum kontrolü gerçekleştirilmiştir. Hidrolik sistem dinamiği üzerinde etkili olan piston yükü
kütlesi ve hidrolik akışkanın eşdeğer hacimsel elastiklik modülü değiştirilerek, YSA model temelli öngörülü
kontrolörün performansı da incelenmiştir. YSA model temelli öngörülü kontrolör, değişen sistem
parametrelerine rağmen konum kontrolünü başarı ile gerçekleştirmiştir.
Anahtar Kelimeler: Yapay sinir ağı, öngörülü kontrol, oransal valf, hidrolik silindir.

Oransal valf kontrollu hidrolik silindirin konum kontrolu -Doktora tezi (Türkçe)

Benzer Konular

- Delphi Automotive İZMİR ,Bakım Atolyesi, LOGO SOFT PLC,Türkçe

- Matlab da statik kompanzasyon kontrolu
- pıcmicro mcu c türkçe
- bitirme tezi "uzaktan denetimli işçi robotların iş paylaşımı"
- Labview 130 sayfa powerpoint sunum Türkçe
- saü programlama dillerinin prensipleri ders notu (türkçe)
- saü veri yapıları ders notu nejat yumuşak(türkçe)
- hidrolik ve pnömatik transdüserler ve fluid sensörler
- Siemens Micromaster440 Kullanım Kılavuzu (Türkçe)

- Röleler [bitirme tezi]

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar için iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.