Elektrotekno.com Ana Sayfa || Pic ve diğer işlemci ve denetleyiciler ile yapılmış devreler, projeler || Robot projeleri (robot projects)
Cizgi izleyen robot pic16f628a,L298N, CYN70
Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an Tamamlanmış Elektronik Devreler, Projeler kategorisi içerisindeki Robot projeleri (robot projects) forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "iz süren robot a dan z ye (Pic16F84A ile yapılmış)" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an Tamamlanmış Elektronik Devreler, Projeler kategorisi içerisindeki Robot projeleri (robot projects) forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "iz süren robot a dan z ye (Pic16F84A ile yapılmış)" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
ben cizgi izleyen robot yapmaya calisiyorum.
baski devresi daha yapmadim . delikli plaket uzerine kablolari lehimleyerek yaptim. pic16f628a , l298n, cyn70 , dc motor kullandim, PicBasic ile yazdim.
Bunu gelistirmeye calisiyorum
'****************************************************************
'* name : cizgi_3.bas *
'* author : [gungor yalcın] *
'* notice :
'* : all rights reserved *
'* date : 11.12.2008 *
'* version : 1.0 *
'* notes : *
'* : *
'****************************************************************
'------------------------------------------------------------------------------------------------------------
@ devıce pic16f628a 'işlemci 16f628
@ devıce pic16f628a, wdt_on 'watch dog timer açık
@ devıce pic16f628a, pwrt_on 'power on timer açık
@ devıce pic16f628a, protect_off 'kod protek kapalı
@ devıce pic16f628a, mclr_off 'on mclr pini kullanılıyor.
@ devıce pic16f628a, ıntrc_osc_noclkout 'dahili osilatör kullanılacak
'---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
cmcon=7 '16f628 de komparatör pinleri iptal hepsi giriş çıkış
'---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
trisa=255
trisb=0
symbol motor1 = portb.0
symbol motor2 = portb.1
symbol solsin = portb.6
symbol sagsin = portb.7
low solsin
low sagsin
basla:
if solsin = 1 then
low solsin
endif
if sagsin = 1 then
low sagsin
endif
if (porta.0=0) and (porta.1=0) and (porta.2=0) and (porta.3=0) and (porta.4=0) then
if solsin = 0 then
high solsin
endif
if sagsin = 0 then
high sagsin
endif
if motor1 = 1 then
low motor1
endif
if motor2 = 1 then
low motor2
endif
goto basla
endif
if (porta.0) or (porta.1) then
if motor1=0 then
high motor1
endif
if motor2=1 then
low motor2
endif
if solsin=0 then
high solsin
endif
goto basla
endif
if (porta.3) or (porta.4) then
if motor2=0 then
high motor2
endif
if motor1=1 then
low motor1
endif
if sagsin=0 then
high sagsin
endif
goto basla
endif
if porta.2 then
if motor1 = 0 then
high motor1
endif
if motor2 = 0 then
high motor2
endif
goto basla
endif
goto basla
end
8 Kullanıcı bu konu için tilkisinan arkadaşımıza teşekkür ettiler
16F628a B03 portunu (9pin) L298N 1,15 pinlerine direk bagladim direnc filan yok
pic basic te HPWM 1,10,1000 verdigimde hareket ediyor
HPWM 1,255,1000 verdigimde calismiyor .
1, 15 pinleri ne kadar az voltaj verdigimde calisiyor.
HPWM komutu tam tersi olarak calisiyor.
HPWM komudundan vaz gectim L298N direk olarak bagladim
sizce ben nerde hata yapiyorum
Başa dön
Cizgi izleyen robot pic16f628a,L298N, CYN70
Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
