Elektrotekno.com Ana Sayfa || Pic ve diğer işlemci ve denetleyiciler ile yapılmış devreler, projeler || Robot projeleri (robot projects)

çizgi izleyen robot tasarımı

Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an Tamamlanmış Elektronik Devreler, Projeler kategorisi içerisindeki Robot projeleri (robot projects) forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "Sesi takip eden robot (Pic16F84 ile yapılmış)" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!

Önceki başlık || Sonraki başlık

Kayıt: 20 Mar 2006
Mesajlar: 56

Offline

alikou

Tarih: 25 03 2006 14:24

beyaz zeminde zıt renkli çizilen bir çizgiyi izleyen robot tasarımı.suan tasarım aşamasındayım.devreyi bir tank içine yerleştirecegim.bitince resminide koyacagım. herkese kolay gelsin.

5 Kullanıcı bu konu için tilkisinan arkadaşımıza teşekkür ettiler

Kayıt: 16 Ağu 2005
Mesajlar: 3848

Offline

admin

Tarih: 25 03 2006 14:29

projeni paylaştığın için saol ali, eminim tamamlanınca çok güzel bir proje olucak. çizgi izlemenin dışında ultrasonic dedektörler filan da ekleyebilrsin, mesela çizgi devam ediyodur ama önüne engel çıkmıştır, çarpmasın Smile

Başa dön

Kayıt: 20 Mar 2006
Mesajlar: 56

Offline

alikou

Tarih: 25 03 2006 17:19

aslında bende ilaveler yapmayı düşünüyorum.mesela ses algılama.işik takıbi gibi seylerde düşünüyorum.onun için iç hacmi geniş bir tank düşündüm.hatta uzaktan veri haberlesmesi de düşünüyorum.kamera koyup bunu pc den görebilmek için ugrasıyorum birseyler de yaptım ama daha hazır degil.
ayrıca konuyu degerlendirdiginiz içinde tesekkur ederim.konular hakkında bilgi yazılınca konuyu gönderen kişiye feedback oldugundan dah verimli oluyor.

Başa dön

Kayıt: 16 Ağu 2005
Mesajlar: 3848

Offline

admin

Tarih: 25 03 2006 17:40

dediğin gibi ilerde ilaveler yapıcak şekilde donanımı ve yazılımı hazırlarsan çok iyi olur. Mesela elektronik kart kısımlarını moduler yap. mesela motor kontrol kartı olsun, burdan sadece ana karta veri uçları çıksın diğerler işlemleri kart üstünde hallet. mikrodenetleyicinin olduğu kartta ana kartın olsun, tüm modullerin port çıkışları burdan alırsın. İlerde bi tanede kamera kartı yada iletişim kartı yaptığında direk denetleyici kartından sadece portalrı alırsın. Böylece her seferinde yeni devre tasarlamakla uğraşmassın.
Kamera bölümünde bişeyler yaptım demişsin, hazır görüntü transfer eden modullerden mi kullanıcaksın (kamerası ve haberleşmesi kendine ait olan) yoksa bir webcam gibisinden bir kamerayı denetleyici ile kullanıp görüntüyü alıp, daha sonra kendi haberleşme protokolunlemi gondereceksin.

Dediğin gibi en ufak bir yorum ve teşekkür bile paylaşan açısından çok şey ifade ediyor. İlgisini çeken yada faydalanan herkesin konuyla ilgili iki satır bişey yazması çok güzel, en azından teşekkür et butonunu bile kullanması yetiyor.

Başa dön

Kayıt: 20 Mar 2006
Mesajlar: 56

Offline

alikou

Tarih: 25 03 2006 19:18

seninde dedigin gibi motorları ayrı bir kartla sürecegim çünkü motorlar sürekli kullanılan elemanlar. kamera haberleşmesini ise kendi hazırladıgım bir devre ile kendi haberleşme protokolu üzerinden veri alışverisini saglayacagım. ayrıca yorumlarınız için ilginiz için teşekkur edrim.yorumlar gercekten cok işe yarıyor.bazen en ufak bir seyi düşünemiyorsun.ama başka birinin aklına geliyor söylüyor.çok yararlı oluyor.
işte bilgiyi paylaşmak bu.paylaşıldıkça büyüyor.ve hersey daha verimli oluyor.
herkese iyi çalışmalar

Başa dön

çizgi izleyen robot tasarımı

Benzer Konular

- lojik devre tasarımı ödev

- robot kasası için yardım!!!
- Kontrol Sistemleri İçin Matlab’te Gui Uygulamaları Tasarımı
- Robot Kol Projem
- MATLAB'da Frekans Örnekleme ve Transformasyon yöntmi ile FIR filtre tasarımı
- matlab ile fır filtre tasarımı
- gazi uni. elektrık elektronık mantıksal devre tasarımı raporları
- AA Wattmetre Tasarımı,yardım..
- Çizgi izleyen robot yardımı

- FPGA ile Sumo robot uygulaması

- merdiven lamba tasarımı yardım

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.