Elektrotekno.com Ana Sayfa || Tezler, Makaleler vb.

Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "smart antenler (adaptive beam forming)" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!

Önceki başlık || Sonraki başlık

Bulanık yapay sinir ağıyla model referans robot denetimi-Doktora tezi (Türkçe)

Kayıt: 01 Mar 2006
Mesajlar: 82
Konum: kocaeli
Offline

sarka254

Tarih: 22 12 2006 03:28

Bulanık yapay sinir ağıyla model referans robot denetimi
(Osman CANBERİ, Ahmet KUZUCU)

İTÜ YAYINLARINDAN ALINMIŞTIR

ÖNEMLİ NOT:Bu dokumanı başkaları ile paylaşırken lütfen tezin sahibini ekleyelim unutmayalımki bu çalışmalar saygı gördükçe çoğalır.

İÇERİK ÖZETİ

Çok serbestlik dereceli robotların doğrusal olmayan dinamik modelinin detaylı bir şekilde elde edilmesi ve
bu modelin denetim algoritması içinde gerçek zamanda uygulanması zordur. Bu çalışma kapsamında,
yaklaşık robot modelini kullanan, uygulamaya yönelik, öğrenebilen ve öz uyarlamalı gelişmiş bir adaptif
robot denetim yapısı elde edilmesi amaçlanmıştır. Bu yapıya ulaşabilmek için bulanık mantıkla denetim,
yapay sinir ağları ve bunların bileşimi olan yapay sinir ağı temelli bulanık denetleyiciler incelenmiş ve
model referans adaptif izleme sistemi yapısında, robot denetimi amaçlı bir bulanık yapay sinir ağı
denetleyici (BUYSA) önerilmiştir. Bulanık yapay sinir ağı denetleyicinin temelini oluşturan gerçek zamanda
yapı geliştirme ve parametre öğrenme algoritmaları tanıtılmıştır.

Kayıt: 14 Şub 2006
Mesajlar: 24

Offline

anokrisus

Tarih: 04 01 2007 14:50

süper bi çalışma

Başa dön

Kayıt: 01 Mar 2006
Mesajlar: 82
Konum: kocaeli
Offline

sarka254

Tarih: 04 01 2007 20:31

umarım faydalı olur

Başa dön

Benzer Konular

- 4 kutsal kitap türkçe meal ve hadisler aynı programda

- Ters Sarkacın Tasarımı ve Kontrolü üzerine 5 adet Y.L. tezi
- Sensors and Metods for mobile robot positioning J. Bo (1996)
- Delphi Automotive İZMİR, Bakım Atolyesi, LOGO SOFT PLC, Türkçe
- Nokia 3310 model ve proteus uygulamasi
- 8051 ile İpe Tırmanan Robot (Tarzan)
- saü - programlama dillerinin prensipleri ders notu (türkçe)
- saü - veri yapıları ders notu nejat yumuşak (türkçe)
- Siemens Micromaster440 Kullanım Kılavuzu (Türkçe)

- 16f628 ile rf kontrollü robot

- mini sumo robot 16F877

Bulanık yapay sinir ağıyla model referans robot denetimi-Doktora tezi (Türkçe)

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar için iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.