Elektrotekno.com Ana Sayfa || Tezler, Makaleler vb.
Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "genetik algoritma" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "genetik algoritma" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
Eyleyiciler
Contents
1 Giri¸s 1
1.1 Pn¨omatik, Hidrolik ve Elektirik eyleyicilerin kar¸sıla¸stırılması . . . 2
1.1.1 Pn¨omatik Eyleyiciler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2 Hidrolik Eyleyiciler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.3 Elektrik Eyleyiciler (DC motorlar ve Step Motorlar) . . . 3
2 Step Motorlar 3
3 DC Motorlar 4
4 Servo Motorlar 4
4.1 Servo Motorlarda S¨urekli D¨onme Hareketi . . . . . . . . . . . . . 6
1 Giri¸s
Robotlar hareket icin ihtiya¸c duyduklari g¨uc¨u elektriksel, hidrolik ve pn¨omatik
eyleyicilerden alırlar. Robotlarda kullanılan eyleyiciler end¨ustriyel actuaaorların
geli¸stirilmi¸s halleridir. Onlardan farkları k¨u¸c¨uk boyutlarla b¨uy¨uk g¨u¸c
sa˘glayabilmeleridir. Bir ¸cok eyleyici i¸cerisinde yer ve hız hız algılayıcıları bulunmaktadır.
Her eyleyici ¸ce¸sidinin kendine g¨ore avantajları ve dezavantajları
vardır (Tablo 1). Mekanik kapasitelerinin yanı sıra ¸cevresel ¨ozellikleri de
de˘gerlendirmede ele alınmalıdır. ¨ Orne˘gin elektriksel eyleyiciler patlayıcı gazların
bulundu˘gu ortamlarda ¨ozel ¨onlemler ile kullanılabilirler. Bu ortamlarda
genellikle hidrolik eyleyiciler kullanılır. Di˘ger y¨onden hidrolic eyleyiciler ya˘g kullanırlar
ve bir sızıntı halinde ¸cevre kirlili˘gine yol a¸cabilirler. Bu y¨uzden y¨uksek
derecede temizlik gerektiren ortamlarda pn¨omatic eyleyiciler tercih edilebilir.
Pn¨omatik eyleyicilerin en genel kullanım uygulaması tutucuların (gripper)
a¸cılıp kapatılmasıdır. Ayrıca do˘grusal pn¨omatik silindirler tut-ve-yerle¸stir tipi
robotlarda kullanılır.
1
1 Kullanıcı bu konu için cagdaseckin arkadaşımıza teşekkür ettiler
Eyleyiciler
Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
