Elektrotekno.com Ana Sayfa || Tezler, Makaleler vb.

Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "Sürdürülebilir kalkınmada bilim ve teknolojinin rolü" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!

Önceki başlık || Sonraki başlık

Robot Kol tasarımı

Kayıt: 02 Nis 2006
Mesajlar: 15

Offline

selsonic

Tarih: 03 04 2006 23:22

http://rapidshare.de/files/17134466/ROB..._.rar.html

ROBOT KOL YAPIMI IÇIN GUZEL BIR KAYNAK

-------------------------------
[1.1] Proje Kavrami
Proje bir amaç için gelistirme, arastirma için yapilan ve yapilacak olan kavramlar olarak yer alsada üiversite ve dengi okullar için bu kavram yillarca alinan egitimin uygulamaya dökülerek amaca uygun çalismalardaki son sinav olmaktadir. Iste bu yüzden bir ögrenci için proje kapsami bence hayatinin diger yarisi için çok uygun temel ve çok güzel bir baslangiçtir. Eger ögrenci projesi ile yenilik ve avantaj getirebiliyorsa yada sistemleri yürütebiliyorsa egitimini tamamlamis ve üretim moduna geçmeye baslamis demektir. Ama bu asla var olan ve daha iyisi için yapilmayan projeler için çok büyük bir gerçegi ortaya koymaktadir.
Sonuç olarak mutlak olarak alinan proje mutlaka bir yenilik yada özellik içermeli ve yapitaslari içermelidir. Aksi halde yapilan bir is arastirma mantiginin disina çikip kopyalama durumuna girer!. Iste bu yüzden gelismekte olan ve ihtiyaç duyulan bilgisayar destekli Robot Kol (eng: Robot ARM) tasarimini proje olarak seçtim.
[1.2] Projemin Hedef ve Kapsamlari
Projede hedef robot kol mantigini daha esneklestirip bilgisayar destekli insan kol yapisinin yerini alabilecek bir yapiyi olusturmaktir. Kol piyasada üretilen assagida görülen modellerden farkli olarak daha ekonomik ve genis acili kullanima hitap etmesi için yüksek hassaiyetli bir sistemi ayni zamanda düsük ama hizli hassasiyeti düsük olarkta çalisabilecek bir yapidada çalisabilmesi vede asil olarak bilgisayar yazilim yapisinin open-source mantigiyla kullanim alanlarinin artirilip sistem için sistem degilde herhangi bir olay için tasarim mantiginin getirilmesidir. Bu yüzden mekanik açidan sorunsuz olabilmesi için eklem serbestligi getirmeye çalisacagim.

Düzenleyen: admin 04.04.2006, 09:56: güzel bir paylaşım, rapidshare'den silinme ihtimaline karşı dosyayı eklenti olarakta yükledim

Kayıt: 16 Ağu 2005
Mesajlar: 3725

Offline

admin

Tarih: 04 04 2006 10:00

Teşekkürler selsonic

Başa dön

Kayıt: 08 Mar 2006
Mesajlar: 260
Konum: İSTANBUL
Offline

mühendis34

Tarih: 04 04 2006 15:47

paylaşım için teşekkürler.gerçek anlamda iyi bir kaynak.eline sağlık.

Başa dön

Kayıt: 15 Şub 2006
Mesajlar: 222
Konum: izmir
Offline

sarslanhan

Tarih: 04 04 2006 22:11

teşekkürler faydalı bir çalışma

Başa dön

Kayıt: 15 Arl 2006
Mesajlar: 1

Offline

WolVerine

Tarih: 15 12 2006 02:49

Paylaşımın için çok teşekkür...

Başa dön

Kayıt: 03 Arl 2006
Mesajlar: 72

Offline

kck87

Tarih: 15 12 2006 17:45

saolasın paylaşım için robot ile uğraşanlar için güsel birkaynak olmuş

Başa dön

Kayıt: 08 Ksm 2006
Mesajlar: 66

Offline

cengz

Tarih: 15 12 2006 21:55

saolasın yılardır aradığımız temiz kaynak teşekürleer

Başa dön

Kayıt: 08 Ekm 2006
Mesajlar: 117

Offline

unusual

Tarih: 18 02 2007 13:39

bu ne ya?

yahu kardeşim bu ne iştir anlamadım.
part 1 part 2 ile aynı.
part 2 inmeden part 1'e bakamıyorsun.
dökümanın içinde ansiklopedik bilgilerle motor çeşitlerinin sürücü devreleri basit programlama örnekleri var ne robot ne kol nede tasarım var.lütfen insanları böyle kandırmayalım en azından 2 part birbirinin aynı olmasın.admini göreve davet ediyorum.

Başa dön

Robot Kol tasarımı

Benzer Konular

- Ters Sarkacın Tasarımı ve Kontrolü üzerine 5 adet Y.L. tezi

- Sensors and Metods for mobile robot positioning J. Bo (1996)
- 8051 ile İpe Tırmanan Robot (Tarzan)
- Ultrasonik Nebulizatör Tasarımı
- 16f628 ile rf kontrollü robot
- mini sumo robot 16F877
- Sayısal Filtre Tasarımı
- Amphibionics - Build Your Own Reptilian Robot
- çizgi izleyen robot projesindeki motorların kontrolünün mantık devresi

- McGraw-Hill - Build a Remote Controlled Robot by David R. Sh

- Çizgi izleyen robot sorunsalı...

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar için iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.