---

içindekiler



1.doğru akım makinalarının yapısı..…………………...………...……….1
1.1 doğru akım makinalarının ana kısımları…………..……………….……….1
1.2 alan (uyartım) kutbu ……………………………………….…..…………2
1.3 endüvi…………………………………………………………………………4
1.4 kollektör ve fırçalar...………………………………………………………...7
2.doğru akım motorlarının elektriksel
devre modelleri ve karakteristikleri...……………………………10
2.1 endüvi devresi modeli…….…………………………...................................10
2.2 uyartım devresi modeli…..…………………………………………………12
2.3 doğru akım seri motorları.………………………………………………….13
2.3.1 endüvi güç-akım(pa-ıa) karakteristikleri..……………………….15
2.3.2 moment-hız karakteristikleri.……………………………………..17
2.3.3 yolalma…………………….………………………………………20
2.3.4 güç kayıpları ve verim………...………………………………….21
2.4 doğru akım şönt motorları .………………………………………………...24
2.4.1 endüvi güç-akım karakteristikleri………....…………..…………25
2.4.2 moment-hız karakteristikleri.…….........………………………….27
2.4.3 güç kayıpları ve verim……………..……………………………...30
2.5 kompunt motorlar………………………………..…………………..……...32
2.5.1 moment-hız karakteristikleri..…………………………………….37
3 motor sürüş sistemlerine giriş.……………………………………….38
3.1 sürüş sistemi elemanlarının seçimine ilişkin kriterler……………………..39
3.1.1 motorlarla yük arasındaki uyum...……………………………….40
3.1.2 motor seçiminde ısı etkisi..……………………………………….41
3.1.3 motor ve güç elektroniği çeviricisinin uygunluğu….……………44
3.1.3.1 anma akımı……………………………………………...45
3.1.3.2 anma gerilimi…………………………….……………...45
3.1.3.3 anahtarlama frekansı ve motor endüktansı……………..46
3.1.4 hız ve konum algılayıcıların seçimi…….………………………..46
3.1.5 servo sürme sisteminin kontrolü ve akım sınırlaması………….48
3.1.6 hız ayarlı sürme sistemlerinde akım sınırı…...………………..49
4 doğru akım motorlarının hız kontrolü
ve sürücüleri…………………………………………………………………....50
4.1 seri motor hız kontrolü……………………………………………………50
4.1.1 seri dirençle endüvi gerilimi kontrolü………………………….51
4.1.2 ayarlı gerilim kaynakları………………………………………..52
4.2 şönt motor hız kontrolü……………………….…………………………..53
4.2.1 seri dirençle alan akımı kontrolü...…………………………….53
4.2.2 seri dirençle endüvi ve alan akımının kontrolü……………….54
4.2.3 ayarlı gerilim kaynakları………………………………………..55
4.3 ayarlanabilir doğru akım motor sürücüleri….…………………………...56
4.4 doğru akım motorları için aa-da sürücüleri……..……………………..61
4.4.1 kontrollü doğrultucu ile endüvi gerilimi kontrolü......................62
4.4.1.1 bir-fazlı aa kaynağı…………………...…..………….62
4.4.1.2 üç-fazlı aa kaynağı…………………………………..64
4.4.2 kontrollü doğrultucu ile alan akımı kontrolü………….………65
4.4.3 hız-tetikleme açısı ilişkisi………………………………………67
4.5 da-da sürücüler…………………………………………………………..68
4.5.1 da-da kıyıcılar…………………………………………………68
4.5.2 bir bölgeli kıyıcı ile doğru akım motoru hız kontrolü………..70
4.5.3 iki bölgeli kıyıcılar………………………………………………79
4.5.4 dört bölgeli kıyıcılar…………………………………………..84
4.6 doğru akım motor sürücüsünün kapalı devre hız kontrolü…………….87

---