---

içindekiler



şekiller listesi………………………………………………………...……vi
tablolar listesi……………………………………………………………viii

bölüm 1. giriş 1
1.1. ışık yayan diyotlarla uzaktan kumanda 1
1.2. optik kuplaj ile uzaktan kumanda 2
1.3. ultrases dalgaları ile uzaktan kumanda 3
1.4. radyo dalgaları ile uzaktan kumanda 3

bölüm 2. modülasyon ve sayısal iletişim 5
2.1. modülasyon 5
2.1.1. modülasyonun yararları ve gerekliliği 5
2.1.2. modülasyon türleri 6
2.2. sayısal iletişim 7
2.2.1. giriş 7
2.2.2. sayısal radyo 8
2.2.3. sayısal modülasyon sistemlerinde kullanılan modülasyon yöntemleri 8
2.2.3.1. frekans kaydırmalı anahtarlama (fsk) 9
2.2.3.2. faz kaydırmalı anahtarlama (psk) 13
2.2.3.3. genlik kaydırmalı anahtarlama (ask) 13
2.2.4. iletişimde kullanılan sayısal kodlar 14
2.2.4.1. non-return-to-zero (nzr ) kodlama 14
2.2.4.2. manchester kodlama 14

bölüm 3.uzaktan bilgisayar kontrollü rf erişimli kontrol sistemi……………………………………………………….……15
3.1. giriş…………………………………………………………………………..15
3.2. herhangi bir sisteme ait cihazları rf ile kontrolü…………………………16
3.3. rf modül tanıtımı…………………………………………………………...18

bölüm 4. mikrodenetleyici ve komut kümesi 28
4.1. mikrodenetleyici 28
4.2. adresleme modlarındaki gösterim 30
4.3. komut kümesi 31
4.3.1. veri transfer komutları 31
4.3.1.1. dahili veri hafıza transfer komutları 31
4.3.1.2 harici veri hafıza transfer komutları 33
4.3.1.3 bakma (look-up) tabloları 33
4.3.2. veri işleme komutları 34
4.3.2.1 aritmetik komutlar tablosu 34
4.3.2.2. lojik komutlar tablosu 40
4.3.3. program akışı kontrol komutları 43
4.3.3.1 durumdan bağımsız dallanma komutları 44
4.3.3.2 kısa ve uzun dallanmalar 44
4.3.3.3. mutlak (absolute) dallanma 46
4.3.3.4.indisli dallanma 46
4.3.3.5. duruma bağımlı dallanma komutları 48
4.3.3.6. çağırma (call) ve dönüş (return) komutları 49
4.4. komutların bellekte kapladıkları alan ve işlenmesi için geçen makine çevrimleri 50

bölüm 5. sistemin gerçeklenmesi 54

bölüm 6. sonuç ve öneriler 60

kaynaklar……………………………………………………………………..62

ek a kaynak kodu 63

özgeçmiş 72
şekiller listesi


şekil 2.1 sayısal radyo 8
şekil 2.2 ikili fsk verici 10
şekil 2.3 pll-fsk demodülatör 12
şekil 2.4 psk modülasyonu 13
şekil 2.5 ask modülasyonu 13
şekil 2.6 sayısal kodlar 14

şekil 3.1 kontrol sistemi 16
şekil 3.2 sisteme ait cihazların rf ile kontrolü…………………………………...17
şekil 3.3 utr-c10 m uhf veri verici-alıcı (data transceıver) 18
şekil 3.4 dclk ve dıo 24
şekil 3.5 gönderilen veri protokolü 25
şekil 3.6 rssı gerilim vs giriş güç 26

şekil 4.1 iki 16-bit x ve y tamsayılarının toplama işlemi (x = x + y) 35
şekil 4.2 iki 16-bit x ve y tamsayılarının çıkarma işlemi (x = x - y) 37
şekil 4.3 döndürme komutlarının gösterimi 42
şekil 5.1 besleme devresi 54
şekil 5.2 modül bağlantısı 55
şekil 5.3 alıcı-verici kartı 56
şekil 5.4 dclk pini çıkışı 57
şekil 5.5 mikrodenetleyici ve modül bağlantıları 58
şekil 5.6 gerçek zaman uygulaması 59