---

bölüm 1 motor elemanları
1.1mekanik kavramı.......................................................................1
1.1.1 tork.......................................................................1
1.1. 2 iş....................................................................3
1.1.3 güç........................................................................3

1.2 elektrik kavramı......................................................................3
1.3 alternatif akım (ac) üretimi.....................................................6
1.4 motor.........................................................................................8
1.5 cemf......................................................................................11
bölüm 2 motor kontrol elamanları
2.1 elektronik dc motor kontrolü...............................................14
2.2tek fazlı dc motor kontrolü.................................................15
2.2.1 tek tristörlü konvertör......................................16
2.2.2çok tristörlü konvertör....................................19
2.3 üç fazlı dc motor kontrolü............................................23
bölüm 3 ac motor ve ac motor kontrolü
3.1 sembolleri.......................................................................27
3.2 temel ac motorlar ........................................................28
3.3 faz...................................................................................29
3.4 ac motor kontrolü..........................................................33
bölüm 4 dc motorlar 36
4.1 dc motor avantaj ve dezavantajları................................38
4.2 dc motor sınıflandırması........................................................39
4.2.1seri bağlı alan dc motorları...............................39
4.2.2şönt bağlı dc motor............................................40
4.2.2.1 motor hız kontrolü...........................................41
4.2.3.kompound dc motorlar.....................................42
4.3 seri dc motor kontrol teknikleri ............................................43
4.3.1direnç metodu.....................................................43
4.3.2 batarya anahtarlama metodu..............................43
4.3.3 kıyıcı tekniği......................................................43
4.4 seri dc motor hız kontrolü.....................................................45
4.5 şönt bağlı dc motor hız kontrolü...........................................46


bölüm 5 üniversal motor
5.1üniversal motorun elektronik kontrolü............................52
5.2sabit mıknatıslı motorlar (pm motorlar) .................................53
5.2.1 standart pm motorlar ........................................54
5.2.2 hareketli bobinli (mcm) motorlar .....................55
5.2.3 tork motorları ...................................................59
bölüm 6 fırçasız dc motor
6.1 fırçasız dc motor yapısı ........................................................60
6.2 fırçasız dc motor çalışması...................................................61
6.3 bdcm karakteristik ve uygulamaları....................................64
6.4 fırçasız tip dc motor kontrolü...............................................65
6.4.1 üç fazlı kontrol............................................67
6.4.2 4 f azlı kontrol...............................................68
6.5 ıc bdcm kontrolü..................................................................69
6.6 güç kontrol metotları..............................................................71
6.7 hız ve voltaj sınırları...............................................................72
6.8 uygulama alanları..................................................................73
6.9 hız kontrolü.............................................................................73
6.10 deliksiz (yarıksız) stator.......................................................74
6.11 optik elemanlar............................................................74
6.12 frenleme...............................................................................75
6.13 terslenebilme.......................................................................75
6.14 fırçasız dc motor analizi......................................................75
6.14.1 tork dalga şekli ................................................79
6.14.2 fırçasız dc motorda dönme sınırlaması ..….80
6.15 çeşitli bilgiler .......................................................................80
6.16 avantajları.............................................................................81
kaynaklar

-------
bölüm 1


1.motor elemanları


bu bölümde motorun çalışmasında çok önemli olan bileşenler incelenecektir. bu bölüm mekanik ve elektrik olarak ikiye ayrılabilir. mekanik bölümde tork, iş ve enerji incelenecektir. elektrik bölümde ise motorun tork ve güç üretmesi incelenecektir.

1.1 mekanik kavramı
1.1.1tork
kuvvet hareketi meydana getiren bir büyüklüktür. tork ise bir nesnenin dönmesine neden olan özel bir güç çeşididir. örnek olarak bu güç bir motor şaftının dönmesine neden olabilir. objenin hareket edip etmemesine bağlı olmadan tork uygulanmaya devam edilir. bu durum şekil 1.1’ de açıkça görülmektedir. dikkat edilirse bir el ingiliz anahtarını bir f kuvvetiyle aşağı doğru bastırmaktadır. bu kuvvet bir d uzaklığından uygulanmaktadır. tork miktarı; uygulanan kuvvet f ile uzaklık d’ nin çarpımıyla bulunur.

---