Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "Mobil robot - (bitirme tezi 67 sayfa)" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
içindekiler
sayfa
simge listesi ....................................................................................................................... vi
kısaltma listesi.............................................................................................................. vii
şekil listesi ...................................................................................................................... viii
çizelge listesi................................................................................................................... ix
önsöz...................................................................................................................................... x
özet........................................................................................................................................ xi
abstract............................................................................................................................ xii
1. giriş..................................................................................................................... 13
2. sistemin genel yapısı ve çalışma prensibi .................................... 14
2.1 sistemin genel yapısı ........................................................................................... 14
2.1.1 sunucu-istemci kontrol yazılımı ......................................................................... 14
2.1.2 haberleşme kartı................................................................................................... 15
2.1.3 mobil robot üzerindeki kontrol kartı ................................................................. 15
2.2 sistemin çalışma prensibi..................................................................................... 15
3. sunucu-istemci kontrol yazılımı...................................................... 16
3.1 tcp/ıp ve ıp.......................................................................................................... 16
3.1.1 tcp/ıp................................................................................................................... 16
3.1.1.1 tcp protokolü....................................................................................................... 17
3.1.1.2 udp protokolü ...................................................................................................... 18
3.1.2 ıp protokolü........................................................................................................... 18
3.1.2.1 ıp adresi................................................................................................................ 18
3.2 seri haberleşme ve port kavramı ......................................................................... 18
3.2.1 seri port ve rs232 standardı................................................................................ 20
3.2.2 seri port iletişim ayarları ..................................................................................... 21
3.3 uzaktan kontrol programı sunucu tarafı............................................................. 22
3.4 uzaktan kontrol programı istemci tarafı............................................................. 23
3.4.1 port com1 bölümü .............................................................................................. 24
3.4.2 robot kontrol bölümü.......................................................................................... 24
3.5 uzaktan kontrol yazılımının gerçeklenmesi ....................................................... 25
4. haberleşme kartı....................................................................................... 26
4.1 rf iletişimi............................................................................................................ 26
4.2 haberleşme kartı devre elemanları ve açıklamaları........................................... 26
4.2.1 atx-34s rf verici entegresi .............................................................................. 26
4.2.2 max232 entegresi................................................................................................ 28
4.3 haberleşme kartı devresi ..................................................................................... 29
5. kontrol kartı............................................................................................... 31
v
5.1 kontrol kartı devre elemanları ve açıklamaları .................................................. 31
5.1.1 mikrodenetleyici ve pıc 16f877a ....................................................................... 31
5.1.1.1 mikrodenetleyici mimari özellikleri .................................................................... 31
5.1.1.2 pıc16f877a özellikleri........................................................................................ 31
5.1.1.3 pıc16f877a pin tanımlamaları........................................................................... 32
5.1.2 arx-34s rf alıcı entegresi ................................................................................ 34
5.1.3 dc motorlar ve l298 sürücü entegresi................................................................ 35
5.1.3.1 l298 sürücü entegresi .......................................................................................... 36
5.2 kontrol kartı devresi............................................................................................ 37
5.3 kontrol kartı yazılımı .......................................................................................... 40
6. sonuçlar ......................................................................................................... 41
kaynaklar........................................................................................................................ 42
özgeçmiş ............................................................................................................................... 1
2 Kullanıcı bu konu için Cybertack arkadaşımıza teşekkür ettiler
internet üzerinden mobil bir robotun kontrolü
Benzer Konular
- elektronik parçaları internet aracılığı ile nerden isteyim
- PIC16F877 ile Cisim Algılayan Kumandalı Mobil Robot
- pic ile bilgisayar kontrolü(örnek kayan yazı, lcd, pcb devre)
- İnternet Üzerinden Pozisyon Kontrolü (Bitirme Projesi) Mustafa Kaan Tamgüney
- ses ile digital saat alarımının kontrolü
- ses ile digital saat alarımının kontrolü - yardım
- Pic 16f84a ile röle kontrolü full
- Bulanık Mantık İle Klima Kontrolü - sunum
- dc motor kontrolü
- wiriless ethernet kartla ücretsiz internet (wifi)
- tek hat üzerinden hangi butona basıldığını göstermek (ccs c,16f84)
Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden
puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
