Elektrotekno.com Ana Sayfa || Genel Elektrik-Elektronik


Robot Kol için Motor Seçimi Yardım!

Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an Kod Paylaşım ve Soru Cevap Alanı kategorisi içerisindeki Genel Elektrik-Elektronik forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "LCD iletken bantlarini nereden bulabilirim?" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
Kayıt: 01 Nis 2008
Mesajlar: 35

Offline
redkit_redkit
Tarih: 11 10 2008 18:32

merhaba arkadaşlar. okulda bir proje için robot kol yapmayı düşünüyorum ama motor seçiminde kararsız kaldım.
robot kol hassas dönmeler yapması gerektiğ için step motor daha uygun gibi geldi. step motorunda tork ve başlangıç pozisyonu gibi sorunlarıyla karşılaştım. servo motoru ne kadar hassas derecelerde döndürebilirm.

yardımcı olursanız çok sevinirim. şimdiden herkese çok teşekkürler.
Kayıt: 07 Eyl 2006
Mesajlar: 37

Offline
cturunc
Tarih: 11 10 2008 19:46

servo motoru oldukça hassas bir şekilde döndürebilir ve bu süreçte yüksek tork sağlayabilirsiniz. üstelik çok kullanılan bir yöntem olduğu için internette size yardımcı olacak çok sayıda kaynak bulabilirsiniz.
Başa dön
Kayıt: 01 Nis 2008
Mesajlar: 35

Offline
redkit_redkit
Tarih: 11 10 2008 22:19

ben insan hareketini taklit eden robot kol yapmak istiyorum. yani ben kolumu hareket ettiricem ve robot kol'da benim kolum gibi dönecek. bunun içinde hassas hareketlere ihtiyacım var. servoların hassaslıkları ne kadar tam bilmiyorum.

ve birde redüktörlü motorlarla yapmak istediğim yapılabilir mi? hassaslık nasıl ayarlanabilir ve sabit bir şekilde nasıl tutulur
Başa dön
Kayıt: 17 Arl 2006
Mesajlar: 41
Konum: ISTANBUL
Offline
mustafakaan
Tarih: 14 10 2008 13:29

zaten step motor kullanılmaz dostum, sadece servo kullanılır ama adamlar çok küçük boyutta kullanıyorlar nerden bulacaksın onları da yapacaksın hazırını ala en iyisi:D
Başa dön
Kayıt: 09 Ekm 2008
Mesajlar: 35
Konum: İstanbul
Offline
Bluret
Tarih: 14 10 2008 14:19

Servo motorlar konusunda sana bir tavsiyede bulunabilirim arkadaşım

Model uçak Tekne Helikopter satan mağazalardan istediğin boyutta istediğin ağırlıkta servo motor temin edebilirsin...

Bu konuda yardıma ihtiyacın olursa özelden msj atman yeterli olacaktır.

Reklama girebileceği için link veremiyorum !

Saygılarımla
Başa dön
Kayıt: 12 Nis 2008
Mesajlar: 628
Konum: İzmir
Offline
esb72
Tarih: 14 10 2008 16:21

Bluret yazmış
Servo motorlar konusunda sana bir tavsiyede bulunabilirim arkadaşım

Model uçak Tekne Helikopter satan mağazalardan istediğin boyutta istediğin ağırlıkta servo motor temin edebilirsin...

Bu konuda yardıma ihtiyacın olursa özelden msj atman yeterli olacaktır.

Reklama girebileceği için link veremiyorum !

Saygılarımla


selam bluret hocam rahat ol. sonuçta o malzemenin nereden temin edileceğini bildirmekte obilginin bir parçası.daha öncede böyle linkler verildi. herkez sana özelden yazmayabilir çekinebilir.sen buradan bizimle adresi paylaş.

kolay gelsin
Başa dön
Kayıt: 09 Ekm 2008
Mesajlar: 35
Konum: İstanbul
Offline
Bluret
Tarih: 14 10 2008 16:48

Yedek parçalar bölümlerinden bakabilirsiniz...

Bu arada yarı profesyonel yarı amatör olarak model uçak ve helikopterlerle uğraşıyorum... Modeller hakkında yardımcı olabilirim meraklı arkadaşlara....


Bu arada en kaliteli ve en hassas hareket kabiliyetine sahip, modelcilikte kullanılan servo FUTABA markasıdır.

http://www.gokmenmodelucak.com


http://www.topmodels.com.tr


http://www.promodel.com.tr


Örnek SERVO Modelleri.

FUTABA

iki Rulmanlı
Metal Dişli
3-pole motor
Compact Size
180 derece hareket kabiliyeti
Full-lock to full-lock
Uzunluk : 46mm
Genişlik : 23mm
Yükseklik : 25mm
Tork : 4.8Volt ile 6.6 kg/cm
Hız : .58 sn/60 degrees
Ağırlık : 42g

Robot Kol için Motor Seçimi Yardım!


Diğer Örnek

Özellikleri: Hareket hızı : 0,12 sn /60derece Ağırlık : 8g Tork : 1,3kg.cm Ölçüler : 22,8x11,5x20,8mm

Robot Kol için Motor Seçimi Yardım!

İyi Çalışmalar.
Başa dön
Kayıt: 01 Nis 2008
Mesajlar: 35

Offline
redkit_redkit
Tarih: 14 10 2008 20:46

arkadaşlar bilgileriniz ve yardımlarınız için çok teşekkürler.
Başa dön



Robot Kol için Motor Seçimi Yardım!


Benzer Konular

- Aydınlatma projeleri için ayrı bölüm açılmıştır

- Topraklama ve Paratoner projeleri için ayrı bölüm açılmıştır
- İstekleriniz için bu bölümü kullanının.
- Autocad proje istekleriniz için bu başlığı kullanın.
- Dosya paylaşmak için yukarıdaki alt forumları kullanınız
- Fırçasız D.A Motoru FUZZY Kontrol ACİLLL Yardım
- ingilizce kaynaklar için en büyük site
- cep telefonu için jammer
- smm belgesı ıcın eksık dersı olan elektrik-elektronik mühendisleri için

- STEP Motor ile ilgili

- iki ayrı trafo merkezinden gelen iki hat - yardım

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
Powered by phpBB | Translated by phpBB Türkiye | Ads by Google Adsense | Design by Crazy Bat based
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72