Elektrotekno.com Ana Sayfa || Tezler, Makaleler vb.

Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "Kuvvetlendirici Tasarımı Projesi (PRotesuS+RAPOR)" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!

Önceki başlık || Sonraki başlık

Ters Sarkaç Probleminin PID ve Tam Durum Geri-Besleme Yöntemleri ile Kontrolü

Kayıt: 15 Ksm 2005
Mesajlar: 71

Offline

scream

Tarih: 25 09 2007 00:00

Ters Sarkaç Probleminin PID ve Tam Durum Geri-Besleme Yöntemleri ile Kontrolü
Selçuk Kizir, Zafer Bingül, Cüneyt Oysu
Mekatronik Mühendisliği Bölümü
Kocaeli Üniversitesi, İzmit
Selcuk.kizir@kou.edu.tr
Zaferb@kou.edu.tr
Coysu@kou.edu.tr
Özetçe
Bu çalışmada, kontrol teorisinin klasik problemlerinden biri olan gerçek zamanlı doğrusal olmayan bir ters sarkaç sisteminin kontrolü gerçekleştirilmiştir. Yatay eksen üzerinde 56 cm mesafe içerisinde hareket edebilen arabaya bağlı bulunan sarkacın, aşağı yöndeki başlangıç durumundan (θ=00) dikey duruma (θ=1800) getirilmesi ve bu pozisyonda durağan tutulması iki farklı yöntemle gerçeklenmiştir. Sarkacın ters dikey pozisyona getirilmesi için enerji tabanlı bir kontrol yöntemi ile ve bu pozisyonda durağan kalabilmesini sağlamak amacıyla PID ve tam durum geri-besleme yöntemleri uygulanmıştır. Bu yöntemler MATLAB/SIMULINK ortamına uygun DS1103 dSPACE DSP kontrolör kartı üzerinde uygulanmıştır. Her iki yöntemde de sarkaç istenen dikey pozisyona 10 sn içerisinde getirilmiştir. Ayrıca her iki yöntemin gürbüzlüğü test edilmiştir. Tam durum geri-besleme yönteminin daha gürbüz olduğu görülmüştür.

http://www.youtube.com/v/xLEHK4BjEPw
http://rapidshare.com/files/58705658/Te...c.pdf.html

En son scream tarafından 28.09.2007, 00:06 tarihinde değiştirildi, toplam 2 kere değiştirildi

Kayıt: 16 Ağu 2005
Mesajlar: 3725

Offline

admin

Tarih: 26 09 2007 00:43

Selam,
Çalışmalarından dolayı seni kutlarım arkadaşım.
Ayrıca bu akademik çalışmları burada paylaşarak bu işlerle uğraşan kişilere kaynak teşkil etmek çok güzel.

Başarılar...

Başa dön

Ters Sarkaç Probleminin PID ve Tam Durum Geri-Besleme Yöntemleri ile Kontrolü

Benzer Konular

- Ters Sarkacın Tasarımı ve Kontrolü üzerine 5 adet Y.L. tezi

- akıllı ev aletlerinin mikrodenetleyiciler ile kontrolü - megep
- elektrikten tasarruf yöntemleri - herkes bildiğini yazsın
- İnternet Üzerinden Pozisyon Kontrolü (Bitirme Projesi) Mustafa Kaan Tamgüney
- c# ile paralel port kontrolü
- encoderla dc motor hız kontrolü
- plc ile elektrohidrolik sistemlerin kontrolü - megep
- DTMF Mobil Cihaz Kontrolü Projesi
- plc ile sıcaklık kontrolü hakında doküman lazım

- plc ile fırın sıcaklık kontrolü

- Ethernet üzerinden cihaz kontrolü - yardım

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar için iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.