---

önsöz

günümüzde hızla gelişen teknoloji ile cebimizde taşıdığımız telefon,faks makinesi, oyuncaklar, çamaşır makinesi gibi cihazlar artık mikrodenetleyici denilen çok küçük bir elektronik elemanlar sayesinde kontrol edilir hale geldiler.

step motorlar, endüstriyel ve elektronik uygulamalarda kullanımı oldukça fazladır. en basitinden, bilgisayarımızdaki floppy disket sürücüsünde ve hard diskler de bu teknolojiye başvurulmuştur. step motorlar, girişlerine uygulanan lojik sinyalleri dönme hareketine çevirirler.istediğiniz yönde ve derecede döndürebileceğiniz adim motorlar, hassas hareketleri sayesinde, bir çok cihazda konum kontrolü amacıyla kullanılmaktadır.

bu projede günümüzde popüler hale gelmiş olan pıc16f84 ile step motor yön kontrolü ve hız kontrolünü bulacaksınız.

içindekiler
önsöz ....................................................................................................................................ı
içindekiler ........................................................................................................................ıı
özet .......................................................................................................................................ıv

1. giriş ...................................................................................................................................1
1.1 mikrodenetleyici nedir ? ..........................................................................................1
1.2 mikrodenetleyiciler hakkında genel bilgiler ............................................................1
1.2.1 neden pıc ...............................................................................................1
1.2.2 n1eden pıc16f84 ...................................................................................1
1.3 pıc programlamak için nelere ihtiyacımız var .........................................................2
2. pıc16f84 ..............................................................................................................................3
2.1 pıc16f84’ ün pin görünüşü ....................................................................................3
2.2 besleme gerilimi......................................................................................................4
2.3 clock uçları..............................................................................................................4
2.4 reset.........................................................................................................................4
2.5 ı/q portları................................................................................................................4
2.6 pıc16f84’ ün belleği...............................................................................................4
3. pıc assembly.........................................................................................................................6
3.1 assembler nedir.......................................................................................................6
3.2 pıc assembler dili yazılım kuralları......................................................................6
3.2.1 noktalı virgül........................................................................................................7
3.2.2 etiketler..................................................................................................................7
3.2.3 atama deyimi........................................................................................................7
3.2.4 org deyimi..........................................................................................................7
3.2.5 sonlandırma bloğu................................................................................................7
3.2.6 büyük küçük harf kullanımı...............................................................................7
3.2.7 sayı yazılış biçimi................................................................................................7
3.2.8 karakterlerin yazılış biçimi..................................................................................8
3.2.9 pıc assembler komutları......................................................................................8
3.2.10 ınclude dosyaları...............................................................................................10
4 pıc programlama...................................................................................................................11
4.1 assembly program komutlarının yazılması...........................................................11
4.2 programın derlenmesi.............................................................................................11
4.3 programın pıc’ e yazdırılması................................................................................12
5 step motor...........................................................................................................................15
5.1 sterp motor nedir...................................................................................................15
5.2 step motor sürücü devresi.....................................................................................17
6 pıc16f84 ile step motor kontrol devresi............................................................................19
6.1 devre şeması..........................................................................................................19
6.2 baskı devre şeması................................................................................................19
6.3 malzeme listesi......................................................................................................20
6.4 pıc programı..........................................................................................................20
kaynaklar.........................................................................................................................23

---