contents
1 giri¸s 2
1.1 duyular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 ¨ ol¸c¨um ve ¨ ol¸cerler 4
3 algılayıcılar 6
4 c¸ alı¸sma prensipleri 9
4.1 koku algılayıcıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.2 dokunma ve basın¸c algılayıcıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2.1 basın¸c algılayıcıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2.2 dokunma algılayıcıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2.3 dokunma ekranları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2.4 anahtarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2.5 b¨uk¨ulme algılayıcıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.3 ses temelli mesafe algılayıcıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.3.1 ultrason temelli mesafe ¨ ol¸c¨umleri . . . . . . . . . . . . . 17
4.3.2 ultrason g¨or¨unt¨uleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.4 temel y¨on bulma sistemleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.4.1 d¨unya yer bulma sistemleri (gps) . . . . . . . . . . . . 19
4.5 atalet algısı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.5.1 ˙ıntegral alınması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.5.2 ¨ ornek k¨utleler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.5.3 ciroskoplar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.5.4 lazerler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.6 g¨or¨unt¨u algılayıcılar ve ı¸sık algılayıcıları . . . . . . . . . . . . . 23
4.6.1 polarize ı¸sık algılayıcıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.6.2 yansımaya dayalı optik algılayıcılar . . . . . . . . . . . . 24
4.6.3 d¨on¨u¸s saya¸cları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.6.4 dik s¸aft ¨ ol¸c¨umleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.6.5 kızıl ¨ otesi algılayıcılar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.6.6 g¨or¨unt¨u algılayıcılar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5 sonu¸c 27
6 referanslar 28
7 ba˘glantılar 28
8 ¨ur¨unler 29
