---

dc motorlave sürücüleri ile ilgili bir çalışma

---------
1. ACTUATORLER

1.1 Motor Tipleri

Elektrik motorları rotor diye adlandırılan dönen bir merkezden ve stator diye adlandırılan sabit duran bir dış bölümden oluşur. Bu motorlar güç ve hareket oluşturmak için manyetik alanın itme ve çekmesini kullanırlar. Tipik elektrik motorları en az bir elektromagnetik sargı ve bazende karşı manyetik alan oluşturmak içinde sabit mıknatıs kullanırlar. Bu sargılara gerilim uygulandığında şaftta dönme ve tork elde edilir. Değişik uygulanalar da uygun motor kullanmak için değişik motor yapıları mevcuttur

1.1.1 DC Motorlar

DC motorlar elektrik enerjisini mekanik güce çeviren ilk makinelerden biridir. DC motorlar elektromanyetiğin temel kavramlarını formüle eden Michael Faradayın makine tasarım ve testleri ile anlaşılabilir. Bu kavramların temel durumu şudur ki eğer akım taşıyan bir iletken bir manyetik alan içerisine konulursa o iletkenin üzerine bir kuvvet etki eder. Bu kuvvetin büyüklüğü manyetik alanın kuvveti, iletkenden geçen akımın miktarı ve mıknatıslanmanın ve iletkenin bir fonksiyonudur etki eden bu kuvvetin yönü akım ve manyetik alanın yönüne bağlıdır.

---