---

Bu projede herhangi bir ısıtıcı ve soğutucu kullanılarak seçilen ısıtıcıyla alüminyum levha sıcaklığının 100 Co’ye çıkartılıp bu sıcaklıkta 5 sn bekletildikten sonra soğutucu ile tekrar oda sıcaklığına indirilmesi gerçekleştirilmiştir. Alüminyumdaki sıcaklığı ölçmek için sıcaklık sensörü kullanılmıştır. Ayrıca Kp, Ki, Kd değerleri butonlar aracılığıyla dışarıdan girilmiş ve sıcaklık sensörü ile girilen değerler LCD ekranında gösterilmiştir.

---

---

Mesajda bir açıklama verilmediği için bu projeyi sizin yaptığınızı varsayıyor ve yaptığınız çalışma için sizi tebrik ediyorum. Güzel bir proje. Zaman zaman uygulamak isteyip de uygulayamadığım bir konu bu.
Bazı sorularım olacak, cevaplarsanız sevinirim.

Bildiğim kadarı ile bir AC voltajı triac ile tetiklerken PWM sinyalini kullanılması pek uygun olmuyor (öyle biliyorum). Çünki PWM sinyalinin yükselen kenarının mutlaka sıfır geçiş noktası ile senkron çalışması gerekir. Biraz daha açarsak, triac'ı tetiklemek için aç (High) sinyalini verdiğiniz zaman triac sıfır geçiş noktasından sonra iletime geçer ve isz kapan diye emir verseniz bile o sıfır noktasına kadar iletimde kalır ve sıfır noktasında ise otomatik olarak kapanır. Açıl sinyali hala mevcut ise (high konumunda ) sıfır noktasından sonra yeniden açılır bu böyle sürüp gider.
Uygulanan pwm sinyali ısıtıcıya uygulanan voltajı kontrol etmek amacını taşıdığına göre pwm sinyalinin high olduğu süre boyunca triac'ın ateşlenmesi low olduğu konumlarda da triac'ın kapalı konumda kalması gerekir. Bu durumda sıfır noktası ile senkron sağlanamadığına göre bu iş nasıl yapılacaktır veya sizin projede nasıl yapılmıştır. Bu konuya bir açıklık getirebilirseniz memnun olacağım.
Şemanızda triac'ı bir optocoupler ile kontrol ettiğiniz görülüyor. Bu bir şematik durummudur?. Yani gerçekte orada MOC serisinden bir optotriac mı kullandınız yoksa şema doğrumudur. Yada bu senkron işini nasıl hallediyorsunuz.
AKlıma kullandığınız PWM sinyalinin 10KHz seçilmesi ile bir nevi rastgele senkronizasyon kullandığınız fikri geliyor ama denemediğim için bir yorumda yapamıyorum. Ancak ortada bir gerçek var oda şu. Şebeke gerilimi 50 hz frekansa sahip ve her 10 ms de bir sıfır noktası geçişi var. Bu şu demek triac her 10 ms de bir kesime gidecektir. Sizin PWM frekansınız ise 10Khz ve her 0,1 ms de bir tetik sinyali gelecek anlamınadır. Bu durumda bu sinyali triac'a uygularsanız triac her 0,1ms de bir ateşlenecek demektir buda teorik olarak triac'ın full açık olacağı anlamına gelir. Yanlışmı düşünüyorum acaba?.
Çünki sıfır geçiş nktasının hemen ardından sizin ilk tetik sinyaliniz devreye girecek ve yaklaşık 100 adet tetik sinyali diğer sıfır noktasına kadar uygulanmış olacak ama ilk sinyal triacı tetikleyecek ardından gelenler ise hiç bir etikde bulunamayacaktır. Zİra triac zaten ikinci sıfır noktasına kadar tetiklenmiş olarak kalacaktır. Ancak devredeki diyak acaba bu sorunu ortadan kaldırabiliyormu. Zira diyak yaklaşık 30V lar seviyesinden sonra triac'ı tetikleyebiliyor. Dolayısıyla önden siz tetik sinyalini verseniz bile o sinyal seviyesinin yükselmesini bekleyipde öylemi triacı tetikliyor. Böyle bile olsa PWM frekasnının yüksek olmasından dolayı yinede tetilenme adedi artacağı için triac sürekli iletimde kalır gibi geliyor bana.. Bu durumda sizin sistem nasıl çalıştı anlayamıyorum. Açıklarsanız sevinirim.
Bir diğer sorumda sistemin normal çalışmasını sağlayan PID parametreleri neler oldu.? acaba. Default değerleri programdan görebiliyorum ama sonradan buton kontrolu ile bir optimizasyon yaptığınızı düşünüyorum buna göre son değerler konusunda da bilgi verirseniz sevinirim.

not: Devreye tekrar baktımda diyak gelen PWM sinyali ile tetikleniyor gözüküyor. 5V genliğe sahip olan bu sinyal ile diyakın tetiklenmesi kesin mümkün değil. Burayıda bir açıklarsanız sevinirim.
Ete

---

Başa dön

---

Kusurabakma uzun zamandır maillerimi kontrol edemedim. seni ne kadar aydınlatır cvplarım bilemiyorum. biz profesyonel olarak uğraşmadk açıkçası.dönem projemizdi.

Bu devre böyle çalıştı. Pwm sinyali ile hem ısıtıcı hem de soğutucu kontrol edildi. Pıd kontrolü ile pwm ayarlandı. Yani
düz mantık düşünecek olursak pwm sinyali ile orantılı olarak ısıtıcı ve soğutucu çalıştı.
1.) Ac'yi dc'ye çevirdik.
2.)Moc gerçekte de vardı.
3.)Evet doğru düşünüyorsun buton ile PID değerlerini girdik ama PID kontrolünü tam olarak çalıştıramadık. Bu sınavımız olduğu için biraz hile yaptık. PID'yi belli yerlerde kullandık ama bir kısmında hiç kullanamadık. Daha doğrusu artık
vaktimiz kalmamıştı.

---

Başa dön