SERVO KONTROL TEMELLERİ
Denetleyici içerisinde çözücü; sayısal dönüştürücü için sinyali çözümler. Açıyı temsil eden bir çıkış üreterek rotorun hareketini belirler ve buna bağlı olarak orantılı bir hız çıkışı verir. (rotor ne kadar hızlı dönüyor)
Çözümleyicilerin birçok çeşidi vardır. Yukarıda bahsedilen çeşidi tek hız çözümleyicisidir,rotor 360 ° hareket ettiğinde çıkış işareti sadece 1 sinüs dalgası boyunca gider. Eğer rotor 360 ° derece hareket ettiğinde çıkış işareti 4 sinüs dalgası boyunca giderse bu 4 hız çözümleyici olarak adlandırılır.
Başka bir versiyonu statorda 3 sargıdan yararlanır ve senkro olarak adlandırılır. Bu 3 sargı 120 ° aralıklarla yerleştirilmiştir.
Çözümleyicilerin temel çeşidi tartışmasız çözümleyici vericisidir diyebiliriz, 1 faz giriş ve 2 faz çıkışı vardır.( Rotorun bir dönüşü uyarır, iki dönüşü ise statorun konum bilgisini sağlar.) Çözümleyici üreticileri bunu “RCS” ya da “CX” birimi olarak adlandırırlar. Çözümleyicilerin başka bir türü de çözümleyici kontrol trasformatörüdür, bunda 2 faz girişi ve 1 faz çıkışı vardır. (Rotorun 2 dönüşü uyarır, tek dönüşü ise statorun konum bilgisini sağlar.) Çözümleyici üreticileri bu çeşidi ise “CT”, “RCT” veya “RT” olarak adlandırırlar. Üçüncü çözümleyici çeşidi olan çözümleyici vericisi 2 giriş faz ve 2 çıkış fazından oluşur. İki rotor dönüşü uyarır, konum bilgisi ise iki stator dönüşünden çıkarılır. Bu tür ise üreticiye bağlı olarak fark çözümleyicisi, RD ya da RC olarak adlandırılabilir.
MOTOR ELEMANI ÇEŞİTLERİ
Hareket kontrolü sağlayan temel motor elemanları ( hız, dönme momenti ve pozisyon hassasiyetini hesaplayan) şunlardır:
© Hava Motorları
© Hidrolik Motorlar
© Kavrama Pedalı
© Step Motorlar
© AC Endüksiyon Motorları
© Servo Motorlar
Aşağıda her bir temel hareket kontrol tekniğinin güçlü ve zayıf yönleri özetlenmiştir.