Elektrotekno.com Ana Sayfa || Staj defterleri, Deney Raporları, Ders Notları || Deney raporları
YTÜ Kontrol Sistem Tasarım Deney 3 - Dc motor hız kontrol
Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Deney raporları forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "İTÜ - güç elektroniği laboratuvarı doğrultucular deneyi" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Deney raporları forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "İTÜ - güç elektroniği laboratuvarı doğrultucular deneyi" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
PI DENETLEYİCİLER İLE FİLTRELİ VE FİLTRESİZ DEVRELER
Sürekli hal hatasını düzeltilmesinde kullanılan PI denetleyicilerle filtreli ve filtresiz olmak üzere iki adet uygulama yapılmıştır.Bunlardan ilki olan filtresiz devre ile yapılan PI kontrolü incelersek;
Filtre devresi kullanılmayan bu uygulamada Dc motorun hız kontrolunu sağlayan açık çevrim transfer fonksiyonun Maltabde kök yer eğrisi çizdirildiğinde herhangibir üst aşım görülmemektedir.Bundan dolayı bu uygulama da konum kontrol açık çevrim transfer fonksiyonu kullanılmıştır.
Konum kontrolundeki hatayı ortadan kaldırmak amacı ile sisteme ideal integratör ve 0.1 noktasına bir sıfır ekleyerek denetleyici tasarlarız.
G(s)=61.6326/s²+35.0427s transfer fonksiyonu G(s)pi=S+0.1/S ile çarpılır ve %10 üst aşım sağlayacak K kazanç değeri kök yer eğrisinden bulunur.
YTÜ Kontrol Sistem Tasarım Deney 3 - Dc motor hız kontrol
Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
