Elektrotekno.com Ana Sayfa || Staj defterleri, Deney Raporları, Ders Notları || Deney raporları
YTÜ Kontrol Sistem Tasarım Deney 4 - Lineer arabanın PD ile konum kontrolü
Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Deney raporları forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "YTÜ Kontrol Sistem Tasarım Deney 3 - Dc motor hız kontrol" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Deney raporları forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "YTÜ Kontrol Sistem Tasarım Deney 3 - Dc motor hız kontrol" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
LİNEER ARABANIN PD İLE KONUM DENETİMİNİN YAPILMASI
Beklenen özellikler:
Yüzde üst aşım %10’dan küçük olması
Yerleşme zamanının 150ms olması
2.46
Transfer fonksiyonu: --------------- olan bir sistemin Matlab de Rootlocusu çizdirilir.
s^2 + 17.13 s
İstenen yüzde üst aşım %10 değeri bulunur.
Mevcut yerleşme zamanı ise
Ts=4/ςWn=4/8.57=0.4673 olarak bulunur.
Bizden istenen yerleşme zamanının ise 150ms olması istenmektedir.Bunun için sistemin cevabının hızlandırılması gerekir.İstenen yüzde üst aşımın değişmemesi için Pd kontrol yapılır.Sistemi Zeta doğrusu üzerinde sola taşımak gerekir.
0.4673/0.150=3.1153 oranında köklerin değerlerini büyütmek gerekir.3.1153*(-8.56±11.7)
O halde denetleyici ile birlikte kapalı çevrim kutuplarımızın –26.6±36.357 gelmesini sağlamalıyız.
1 Kullanıcı bu konu için cihan_eren arkadaşımıza teşekkür ettiler
YTÜ Kontrol Sistem Tasarım Deney 4 - Lineer arabanın PD ile konum kontrolü
Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
