Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "Yerel Alan Ağları - TEZ" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
içindekiler
sayfa
simge listesi ....................................................................................................................... iv
kısaltma listesi ................................................................................................................ v
şekil listesi ........................................................................................................................ vi
çizelge listesi .................................................................................................................viii
önsöz..................................................................................................................................... ix
özet......................................................................................................................................... x
abstract .............................................................................................................................. xi
1. giriş....................................................................................................................... 1
2. pıd kontrol.......................................................................................................3
2.1 pıd denetleyicinin tanımı...................................................................................... 3
2.2 pıd denetleyici tasarımı ........................................................................................ 4
2.3 denetleyici tipleri...................................................................................................5
2.3.1 oransal (p) denetleyici ...........................................................................................6
2.3.2 oransal - türevsel (pd) denetleyici ....................................................................... 8
2.3.3 oransal - integral (pı) denetleyici ........................................................................ 12
2.3.4 oransal - integral - türevsel (pıd) denetleyici .................................................... 16
2.4 genel pıd denetleyici tasarımı için izlenecek yol ............................................. 19
2.5 ziegler - nichols metodu ...................................................................................... 19
2.6 cohen - coon metodu ........................................................................................... 21
2.7 haalman metodu ...................................................................................................22
2.8 integral yığılması (anti - windup) ....................................................................... 22
3. dijital pıd denetleyici.............................................................................. 24
3.1 dijital pıd denetleyicinin oluşturulması ............................................................. 24
3.2 artımsal pıd.......................................................................................................... 25
4. çift cidarlı (ceketli) reaktör tank ısıtma sisteminin
matematiksel modeli ............................................................................... 26
4.1 giriş ....................................................................................................................... 26
4.2 matematiksel model ..............................................................................................27
4.3 doğrusallaştırma.................................................................................................... 28
4.3.1 bir durum değişkeni için doğrusallaştırma......................................................... 28
4.3.2 tek durum tek değişkenli sistem için doğrusallaştırma ................................... 29
4.3.3 çıkış değişkeni için doğrusallaştırma.................................................................. 29
4.3.4 genel doğrusallaştırma ......................................................................................... 30
4.4 çift cidarlı ısıtma sisteminin doğrusallaştırılmış durum denklemleri............... 30
4.5 uygun pıd katsayılarının seçimi ......................................................................... 35
4.5.1 ziegler – nichols yöntemiyle katsayıların belirlenmesi ..................................... 36
4.5.2 cohen - coon yöntemiyle katsayıların belirlenmesi........................................... 39
5. plc ’nin yapısı ve programlanması ................................................... 42
5.1 plc’ nin yapısı ..................................................................................................... 42
5.1.1 cpu (central processing unit).............................................................................. 42
5.1.2 bellek (memory) ...................................................................................................43
5.1.3 giriş/çıkış bölümü ( ı / o )................................................................................... 43
5.2 plc’ nin programlanması ..................................................................................... 43
6. çift cidarlı reaktör tank ısıtma sisteminin plc ile
kontrolü ......................................................................................................... 50
6.1 akış diyagramı...................................................................................................... 51
6.2 plc programı ........................................................................................................ 52
7. deneysel sonuçlar....................................................................................58
8. sonuçlar ve tartışma.............................................................................. 60
kaynaklar........................................................................................................................ 61
özgeçmiş............................................................................................................................. 62
PID yönteminin plc’de yazılarak gerçeklenmesi: çift cidarlı reaktör tank sıcaklı
Benzer Konular
- ısıl çift (yüksek sıcaklık algılayıcısı)
- hızlı fourier ve ters hızlı fourier dönüşümlerinin fpga de gerçeklenmesi
- Biconical Antennas (Çift konikli antenler)
- Akıllı Antenler için DSP Tabanlı Uzay Kod Korelatör Algoritması Gerçeklenmesi ve
- pendel deney seti aracılığıyla d.a-a.a şebekelerine çift yönlü enerji aktarımı
- Mikroislemci Kontrollü Top-Çubuk Sisteminin Tasarımı ve Gerçeklenmesi
- PID yönteminin plc’de yazılarak gerçeklenmesi: çift cidarlı reaktör tank sıcaklı
- Çift katlı baskı devre yapımı
- 6 metre tank seviye ölçümü
- Windows’lu ve Çift Sim Kartlı Telefon
- İşte çift sim kartlı telefon
Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden
puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar için iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
