Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "PIC BASIC Öğrenmek İsteyenler...." konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
özet
robotlar günlük yaşamda ve endüstriyel otomasyon uygulamalarında gün geçtikçe daha
yaygın bir biçimde yer almaya başlamıştır.insana özgü eksiklerden arındırılmışlardır ve
görevlerini eksiksiz bir biçimde gerçekleştirmektedirler.dış dünya ile sensörleri
aracılığıyla haberleşirler ve gelen bilgileri mantıksal işlemlerle değerlendirip karar
verirler.
bu projedeki robot da koordinatları bilinen bir hedefi engellere çarpmadan bulacaktır.
başlangıçta hedefin ve robotun bırakıldığı koordinatlar girilecek ve bunun dışında
robot otonom olarak hareket ederek hedefi bulacaktır.hedefe doğru yönelen robot
herhangi bir engelle karşılaştığı takdirde, engeli kızılötesi uzaklık sensörleri ile
algılayacak ve engeli aştıktan sonra hedefe yönelmeye devam edecektir.hedefin ve
engellerin yerleri değiştirilse bile robot bırakıldığı yerden hedefi bulacaktır.
proje geliştirildiği takdirde, robot insanların ulaşamayacağı yerlere ulaşıp, istenen işi
eksiksiz bir şekilde yerine getirebilecektir
içindekiler…………………………………………………………………….sayfa
şekil listesi …………………………………………………….………………….iii
tablo listesi ……………………………………………………………...……….ıv
sembol listesi……………………………………………………………………...v
kısaltma listesi……………………………………………………………….….vı
özet…………………………………………………………………………………..vıı
abstract…………………………………………………………………………...viii
1.giriş……………………………………………………………………………….…1
2.robotlar…………………………………………………………………………..2
2.1 robotların tarihsel gelişimi……………………………………………..….3
2.2 gezgin robot uygulamaları………………………………………………....7
2.2.1 robot shakey………………………………………………….…...7
2.2.2 yürüyen kamyon………………………………………….….........8
2.2.3 sojourner……………………………………………………….…..9
2.2.4 dante-2……………………………………………………….…….9
2.2.5 merx……………………………………………………….…..….10
3.donanım elemanları…………………………………………………………11
3.1 pıc16f877a mikrodenetleyicisi…………………………………………...11
3.1.1 pıc16f877a özellikleri ve yapısı…………………………….…14
3.1.2 pıc16f877a’nın portları………………………………….……...16
3.1.2.1 porta………………………………………………..…..16
3.1.2.2 portb………………………………………………..…..17
3.1.2.3portc………………………………………………….....17
3.1.2.4 portd ve porte………………………………..……...…17
3.2 dc motor……………………………………………………………..….…18
3.2.1 dc motorun çalışma prensibi ……………………………...…....18
3.2.2 dc motor hız kontrol yöntemleri……………………………….19
3.2.2.1 dc motorda analog kontrol…………………...............19
3.2.2.2 dc motorda sayısal kontrol…………………………..19
3.2.3 japan dme34be506 dc motor………………………………..20
3.3. l293e motor sürücü entegresi…………………………..…………….….21
3.4 sharp gp2yod340 uzaklık sensörü……………………………………24
3.5 hd4470 2x16 likit kristalli ekran………………………………………..26
3.6 arx-34 rf alıcı ……………………………………………………….….28
3.7 atx-34 rf verici…………………………………………………….…....29
3.8 mekanik kısım……………………………………………………………..30
4.projenin yazılım ve simülasyonu…………………………….…………35
4.1 projenin yazılımı…………………………………………………………...35
4.2 projenin simülasyonu……………………………………………………....37
5.sonuç…………………………………………………………………………….…41
6. kaynaklar……………………………………………………………………....43
ekler…………………………………………………………………………………44
8 Kullanıcı bu konu için mhkose arkadaşımıza teşekkür ettiler
Hedef Bulan Robot Projesi
Benzer Konular
- autocad ag elektrik projesi,duman mühendislik,antalya,türkçe
- robot kol (proje dersi)
- sayactan geçen akımın fiyatını ve miktarını bulan program
- Sensors and Metods for mobile robot positioning J. Bo (1996)
- network projesi
- pic16f84A ile encoder okuma projesi (pic basic pro)
- komple okul projesi
- yangın sistemleri projesi
- Komple 6 katlı apartman elektrik tesisatı projesi
- sağlık ocağı projesi veya hastane projesi - istek
- tesis aydınlatma projesi
Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden
puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar için iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
