Elektrotekno.com Ana Sayfa || Tezler, Makaleler vb.

Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.

Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "hidrojen enerjisi" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.

Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!

Önceki başlık || Sonraki başlık

bilgisayar kontrollü gezgin robot tasarımı

Kayıt: 07 Ksm 2007
Mesajlar: 7

Offline

freynw

Tarih: 03 12 2007 12:45

BLGSAYAR KONTROLLÜ GEZGN ROBOT TASARIMI
ÖZET
Bu çalısmada Gezgin Robot tasarımı gerçeklestirilmistir. Bu tasarım iki kısma
ayrılmıstır, bunlardan birincisi bilgisayar arayüzü programının gerçeklestirlmesi,
ikincisi ise denetim kartı tasarımıdır. Bilgisayar arayüzü programı Borland C++’ta
yazılmıstır. Denetim kartı tasarımında mikrodenetleyici olarak PIC16F877
mikrodenetleyicisi kullanılmıstır. Robotun mekanigini, gezgin taban ve hareket
aksamları olusturmaktadır. Robotun hareketini saglayan birim, sürüs mekanizması,
güç ünitesi, haberlesme ünitesi ve denetim birimini tasıyabilecek kadar güçlü seçilmistir.
Anahtar Kelimeler: Gezgin Robot, mikrodenetleyici ,haberlesme ünitesi

1. Giriş
Gezgin robot; verilen bir yön ve konum boyunca otomatik olarak hareket edebilen,
serbest programlanabilir, özerk veya uzaktan isletilen bir araçtır .
Günümüzde arastırma, egitim, ticari, endüstriyel veya degisik amaçlar için gezgin robot
sistemleri tasarlanmaktadır. Kara, deniz, hava ve uzay gibi degisik ortamlarda hareket
etmek üzere tasarlanmıs gezgin robot sistemleri vardır. Son yıllarda uzay
arastırmaları için birçok gezgin robot sistemi kullanılmaktadır, bunlardan
sonuncusu Mars gezegenini arastırmak için yollanan Spirit adlı gezgin robottur, bu
robot Sekil 1.1’de görülmektedir [1,2].
Sekil-1.1. Spirit Gezgin Robotu
Robot tasarımı mekanik, elektronik, bilgisayar donanımı ve yazılımını içeren birden çok
konuda uzmanlık gerektirir. Bu sistemler; elektronik denetleyici, iletisim sistemi, ortam
algılayıcıları, hareket denetimi için ek devreler, yön bulucu ve bilgisayar programı ile
operatör giris/çıkıs yazılımı ve donanımını içermektedir. Bu çalısmada bir gezgin robot
için elektronik denetim sistemi donanımının tasarımı ve uygulaması yapılmıstır.
Tasarlanan gezgin robotun mekanik sistemi, diferansiyel sisteme sahip dört tekerlek
üzerine bulunan gezgin tabandan meydana gelmektedir. Mekanik sistem, elektronik
denetim sistemiyle denetlenmektedir

1 Kullanıcı bu konu için hibayraktar arkadaşımıza teşekkür ettiler

Kayıt: 13 Nis 2008
Mesajlar: 96
Konum: konya
Offline

i-rot

Tarih: 23 04 2008 18:31

kodları yok düzeltebilirmisiniz?

Başa dön

bilgisayar kontrollü gezgin robot tasarımı

Benzer Konular

- 8051 ile İpe Tırmanan Robot (Tarzan)

- Ultrasonik Nebulizatör Tasarımı
- bilgisayar mühendisligi yazılım staj raporu
- destek elektronik hastaneleri san. tic. a.ş bilgisayar programcılıgı staj
- bilgisayar donanımlarıyla ilgili staj
- 16f628 ile rf kontrollü robot
- mini sumo robot 16F877
- Sensors and Metods for mobile robot positioning J. Bo (1996)
- Sayısal Filtre Tasarımı

- bilgisayar destekli uygulamalar dersi 2.dönem 3.yazılı soru ce cevabı

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar için iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.