Elektrotekno.com Ana Sayfa || Tezler, Makaleler vb.

Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.

Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "Kızılötesi Işıma ve Biyolojik Etkileri - sunum" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.

Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!

Önceki başlık || Sonraki başlık

kamera yardımı ile gezgin robotun çizgi takibi uygulaması

Kayıt: 30 Nis 2008
Mesajlar: 28

Offline

cagdas35

Tarih: 17 05 2008 16:37

kamera yardımı ile gezgin robotun kontrolü (görüntü işleme)

Özet
Bu çalışmada, gezgin robot uygulamalarının geliştirilmesinde kullanılmak amacıyla, Z80 mikroişlemci tabanlı bir platformun tasarımı gerçeklenmiştir. Dört tekerlekli olan gezgin platform adım motorları ile hareket ettirilmektedir.Bu platform üzerine konulan bir kamera ile çizgi takibi uygulaması yapılmıştır.
Donanım
Geliştirilen gezgin robot platformunun fotoğrafı Şekil l' de görülmektedir. Sistem iki kısımdan oluşmaktadır. Bunlar, hareket sistemleri, güç dağıtım ünitesi, mikrokontrolör ünitesi, kızılötesi algılayıcılar ve kullanıcı arabirimi için tuş takımından oluşan robot tabanı ile aksesuar olarak kameradan oluşmaktadır. Ayrıca, uygulamaya yönelik olarak elektronik
pusula ve telsiz haberleşme kartı gibi aksesuarlar ile desteklenmektedir. Platform, uzaktan kumandalı ve dört tekerlekli bir oyuncak arabadan sökülen tekerlekler aracılığıyla hareket ettirilmektedir. Robotun üzerinde, Z80 rnikroişlemci kartı, adım motor sürücü kartı ve tuştakımı gösterge kartı bulunmaktadır. Motorlara güç 12 voltluk şarj edilebilir pil bloğundan sağlan- maktadır. Robotun, çevresindeki nesneleri ve engelleri algılayabilmesi için ön tarafına 45°' açılar ile 5 adet kızılötesi mesafe algılayıcısı yerleştirilmiştir. Bu çalışmada, özellikle robotik uygulamalarında kullanılmak üzere geliştirilen CMUcam kamerası kullanılmıştır Kameranın genel görünümü Şekil 2'de görülmektedir.

kamera yardımı ile gezgin robotun çizgi takibi uygulaması

Benzer Konular

- PIC18F4520 ile GPS &Grafik LCD uygulaması

- elektronik malzeme stok takibi
- Kamera ve MP3 çalarlı güneş gözlüğü
- Matlab'da birkaç küçük ses uygulaması
- endüstriyel veri iletişim sistemlerin de bir pofinet uygulaması
- çizgi izleyen robot projesindeki motorların kontrolünün mantık devresi
- Çizgi izleyen robot sorunsalı...
- çizgi izleyen robot hakkında yardım
- Aksiyon Potansiyeli Matlab Kodu Uygulaması Başkent Ünv

- FPGA ile Sumo robot uygulaması

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar için iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.