Elektrotekno.com Ana Sayfa || Tezler, Makaleler vb.

Pc ile robot kol kontrolü [lisans tezi]

Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "akıllı bant genişliği yönetimi" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!

Önceki başlık || Sonraki başlık

Kayıt: 02 Nis 2006
Mesajlar: 15

Offline

selsonic

Tarih: 06 04 2006 07:29

arkadaslar burada bi robot kolun pc ile nasıl kontrol edilebiceğini ögreniyoruz
HArika kaçırmayın
***************LINK**********************

http://rapidshare.de/files/17313973/PC_..._.zip.html

-------------------------
ÖZET
Günümüzde seri ve hatasız üretim önemli hale geldi , bu sebeple robotlara birçok alanda ihtiyaç duyuyoruz. Endüstri, sağlık ve bilim bu alanlara örnek gösterilebilir.

Sağlık sektöründe robot kullanımı gelişti. Son zamanlarda doktorlar robotları kullanarak internet üzerinden hastalara operasyon yapabilmektedir.

Bu sebeplerden ötürü biz de bir robotic kol yapmaya karar verdik. Robot kolumuz 4 eksene sahip ve internet üzerinden kontrol edilebilir bir robotik uygulama oldu. Robot kolu kontrol edebilmek için MS Visual Basic programlama dili ile bir program yazdık. Adını RoboKOL koyduk. RoboKOL üç farklı kontrol moduna sahip (bar, otomatik ve joystick kontrol modları). Bu uygulama istemci-sunucu mantığıyla çalışmaktadır.

Tezimizde bir robotic uygulama (robot kol) gerçeklemeye çalıştık.

SUMMARY
Nowadays se-ri-@l and faultless production is become important, so we need robots many areas. Some of them are industry, medical and science.

Using robots at medical are developed. In last time doctors can operate to patients on internet with robots.

So we decide to make a robotic arm. Our robotic arm has four axis and it can control on internet. For control our robotic arm we wrote a software with Microsoft Visual Basic. We called it RoboKOL. RoboKOL has three different control mode (bar, automatic and joystick control mode). This application works as a client & server logic .

In our thesis we try to make a robotic application (robotic arm).

Düzenleyen: admin 06.04.2006, 09:21: rapidshare'den silinme ihtimaline karşı dosyayı eklenti olarakta yükledim

Kayıt: 31 Mar 2006
Mesajlar: 50

Offline

burtsuum83

Tarih: 28 07 2006 18:07

tesekurler

Başa dön

Kayıt: 25 Eyl 2006
Mesajlar: 24
Konum: ankara-kütahya-eskişehir (dumlupınar üniversitesi)
Offline

jan

Tarih: 08 01 2007 01:11

=))

Çok teşekkür ederim. sanırım şu an okumakta olduğum Kütahya Dumlupınar Üniversitesinden mezunsunuz. Benzer bir çalışmamız olucak. Ama PLC kontrollü olucak ve gerçeklememiz gerekiyor=) Dosyalar için teşekkürler. iş hayatında başarılar dilerim.

Başa dön

Kayıt: 20 Mar 2006
Mesajlar: 56

Offline

alikou

Tarih: 15 01 2007 21:48

cok tesekkurler eline saglik

Başa dön

Kayıt: 12 Mar 2006
Mesajlar: 4

Offline

rebelfirst

Tarih: 16 01 2007 15:21

arkadaşlar bu dosya silinmiş tekrar upload yapabilir misiniz lüten çok acil

Başa dön

Kayıt: 18 Oca 2007
Mesajlar: 1
Konum: izmir
Offline

KRaL_JAcK_

Tarih: 19 01 2007 02:07

teşekkürler güzel bir paylaşım olmuş

Başa dön

Kayıt: 08 Ekm 2006
Mesajlar: 86
Konum: Kahramanmaraş/Elbistan
Offline

bilsisco

Tarih: 19 01 2007 17:06

cok saol arkadasım döküman guzel ve benim tezle aynı konuya sahip oh ne güzel Very Happy

Başa dön

Kayıt: 15 Ekm 2006
Mesajlar: 220

Offline

onurbilke

Tarih: 16 03 2007 22:46

Link Ölmüş Tekrar Upload Ederseniz Sevinirim.

Başa dön

Kayıt: 08 Ekm 2006
Mesajlar: 86
Konum: Kahramanmaraş/Elbistan
Offline

bilsisco

Tarih: 18 03 2007 19:44

Kopan likin yenisi

http://uploaded.to/?id=p568i5

Başa dön

Kayıt: 23 Eyl 2007
Mesajlar: 3

Offline

rodionalone

Tarih: 23 09 2007 21:25

Teşekkürler.

Başa dön

Sayfaya git 1, 2 Sonraki

Pc ile robot kol kontrolü [lisans tezi]

Benzer Konular

- yüksek lisans ne kadar yararlı

- Işık İzleyen Robot Projesi
- asenkron motor hız kontrolü
- Usb ile step motor kontrolü
- Asenkron Motorda Hız Kontrolü - sunum
- Robot Kol Projem
- Telefonla Uzaktan Cihaz Kontrolü
- RF ile PIC16F628 Kullanarak garaj kapısı kontrolü
- İntel 8051 ile switching kontrolü yapılan devre şeması

- RF Modülle Led Kontrolü

- yüksek lisans tezimi bitirmek isteyen bir arkadaşıma konu arırıyoruz?

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.