---

Selam arkadaşlar.Mikroişlemci dersinde yapmış olduğum bu projeyi sizinle paylaşmak istedim.Bu proje paralel port üzerinden Assembly dilini kullanarak step motoru kontrol etmeyi sağlıyor.Bu projede 3 ayrı mod bulunuyor.

1)Motorun düz yönde dönmesi:Klavyeden +n ( 'n' 1 ile 8 arası olacak ) girildiğinde motor düz yönde 'n' hızı ile dönecek.Bu işlem 'S' tuşu basılana kadar devam edecek.'S' ye basıldığında motor duracak.

2)Motorun ters yönde dönmesi:Klavyeden -n ( 'n' 1 ile 8 arası olacak ) girildiğinde motor ters yönde 'n' hızı ile dönecek.Bu işlem 'S' tuşu basılana kadar devam edecek.'S' ye basıldığında motor duracak.


3)Motorun düz&ters yönde dönmesi:Klavyeden +-n ( 'n' 1 ile 8 arası olacak ) girildiğinde motor düz yönde bir tur attıktan sonra ters yönde bir tur atacak.Bu döngü 'S' tuşuna basılana kadar devam edecek.'S' ye basıldığında motor duracak.

Yukarıdaki 3 mod içinde ek olarak; motorun hızı 'U' tuşuna basıldığında bir birim artacak (mesela ilk girilen hız 2 ise 'U' ya basıldığında hız 3 olacak) ve 'D' tuşuna basıldığında motorun hızı bir birim azalacak.

Ek olarakta devrede bir tane 7-segment display bulunacak ve bize motorun hızını gösterecek.Eğer hızı 'U' ya veya 'D' ye basarak değiştirirsek anında hız değişimini devrede de görebileceğiz.





Benim yaptığım devre bu arkadaşlar.Devre için gerekli parçalar; ULN2003,7447 entegre,4-winding veya 6-winding step motor,7-segment display,paralel port kablosu,adaptör,voltaj regülatörü,10-15 adet 470ohm direnç,10-15 adet tel.Gonderdiğim dosyada kodlar'la birlikte ayrıca turbo assembler da var.Turbo assembler programınız yoksa bunu kullanabilirsiniz.

Not:Paralel portta sadece data port kullanıldı.Status port ve Kontrol port kullanılmadı.

Hepinize kolay gelsin.

---

---

Assembly Dili ile Step Motor Kontrolü

Sevgili arkadaşım mümkünse Step motorla ilgili bir dokümanda gönderebilir misin? Hızının ayarlanmasına ilişkin nelere dikkat edilemsi gerekir, Sağa sola dönme işlemleri nasıl yapılır ... vb.

Saygılarımla.

---

Başa dön

---

Cemal1975 yazmış

Sevgili arkadaşım mümkünse Step motorla ilgili bir dokümanda gönderebilir misin? Hızının ayarlanmasına ilişkin nelere dikkat edilemsi gerekir, Sağa sola dönme işlemleri nasıl yapılır ... vb.

Saygılarımla.

Elimde benim projeyi yaparken kullanmış olduğum ders notları ve dökümanlar var ama hepsi ingilzce.Eğer işine yararsa onları sana gönderebilirim.

---

Başa dön

---

Assembly Dili ile Step Motor Kontrolü

Çok iyi olur. Şimdiden teşekkürler.

---

Başa dön

---

Arkadaşım bulabildiğim dökümanlar bunlar.Dökümanların içinde speedmacro.txt dosyası var.Bu dosyada programın içinde hızı ayarlamak için kullandığım kodlar var.O kısımda CX'in değerini değiştirdiğin zaman motorun hızı değişir.Zaten herbir hız modu için ayrı bir CX değeri var.CX'in değeri azaldıkça motorun dönme hızı artar.Motorun donme yonude rotate komutuyla ayarlanıyor.'ROL' komutu(rotate left) sol yone, 'ROR' komutu ise sağ yone hareketi sağlıyor.Gonderdiğim dokumanları incelersen sorularına cevap alacaksın diye düşünüyorum.Yinede eksik kalan bir nokta olursa yardımcı olurum.
Kolay gelsin.

---

Başa dön

---

tekrardan merhaba

cık macro motor
mov dx,0378h
mov al,motor
out dx,al
endm


cık makro sunu anlıyamadım. ne ise yarıyo.....
local kısmıdan svn yazıyor seven segment mi bize okulda proje olarak verildi bende ciu de okuyourum sanırım sen emu da okudun bir kaç sorum daha olucak..

count db ?
segm db ?
buf db 4,?,4 dup(?)

bunları ve

mov dx,offset buf
ınt 21h
mov sı,offset buf
mov cl,[sı+2]
cmp cl,'+'

ve bu kısmı anlıyamadım niçin +2 ile başlıyo sadece [sı ]
olmazmıydı..

---

Başa dön

---

Merhaba...

Birinci sorundan başlayalım.Biz bu projede paralel portun sadece data port kısmını kullandık.Data portun adresi 0378H olduğu için o porta bilgieri (16bit) gondermek için CIK makrosunu kullandık.Gonderilen 16 bitlik datanın 8 biti 7-segment display'e diğer 8 biti de step motora gitti.

COUNT ise counter olarak kullanıldı.Motorun donme suresi olarakta düşünebilirsin.Yani hiç bir mudahele olmadığı surece motor ne kadar donecek.COUNT'u 30H olarak tanımladık ve DECREMENT ettik her basamakta.Programı bir daha incelersen fark edeceksin zaten.

SEGM 7-segmente gidecek olan 8 bitlik veriyi tutmak için kullanıldı.

BUF 4,?,4 DUP(?) (veya BUFFER) komutu menude seçim yaparken toplam 4 kere ENTER'a basacağımız için ona göre memory'de yer ayıracak.

Ve son olarak ;

MOV DX,OFFSET BUF
INT 21H
MOV SI,OFFSET BUF
MOV CL,[SI+2]
CMP CL,'+'
JE OVER
CMP CL,'-'
JE OVER2
.
.
.

Program başlangıcında kullanıcının E tuşuna basarak hız girmesi gerekiyor.Hızı girerken +hız , - hız veya +-hız olarak girmesi gerekiyor.(hız'ın 1 ile 8 arası bir sayı olması lazım)Kullanıcının + mı yoksa - mi girdiğini anlamak için [SI+2] ile + ve - yi karşılaştırmamız gerekiyor.SI he sayıyı hemde işaretleri(+ -) tuttuğu için bizim ilgilenmemiz gereken bölüm sadece işaretin olduğu yer.O bölümde [SI+2] komutuna karşılık geliyor.

Bu dersi alalı uzun zaman oldu.Hatırlayabildiğim kadar yardımcı olmaya çalıştım.Umarım yaptığım açıklamalar yardımcı olmuştur.Kolay gelsin.....

---

Başa dön

---

adaptör,voltaj regülatörü, step motor haricinde parçaları aldım....adaptor ve regulatör ne için?
parallel kablodan alına elektrik yetmiyor mu...neyse

bu devredeki kabloları nasıl bağlayacağiz....breadboard içinde bir sürü delik var:) nasıl olcak anlamadım

yardımcı olursan ya da bu devrenin şeması filan varsa yollayabilirsen, çok sevinirim..teşekkurler

---

Başa dön

---

Selam arkadaşım.Paralel port çıkışını elektrik almak için değil de 16-bit lik veriyi bilgisayardan board'a gondermek için kullanıyoruz.Adaptor ve regulator şart.Adaptorden 5V elektrik alacaz ve devrenin yanmaması içinde regulator kullanacaz.Resimde en üstte gördüğün kırmızı kablo adaptorden gelen kablo.Onu regulatore bağlayarak devre elemanlarının zarar gormesini engelliyoruz.Bağlantı şemasına gelince...Devreyi belli bir bağlantı şeması kullanarak kurmadık.Devredeki her elemanın(ULN 2003,7447,7-segment ....) kendine has bir bağlantı şeması var.Sadece onları birleştirmek kaldı bize.Elimde şu an o bağlantı şemalarıda yok ama internetten araştırırsan kolayca bulabilirsin.Ayrıca benim konunun başında koymuş olduğum resimede bakabilirsin.Kolay gelsin...

---

Başa dön

---

hocamız sürekli bize data sheet bulun diyor ama sanırım kendiside pek anlamıyor kendisi doğu akdeniz mezunu ve orda verilen projenin aynısını bizede verdi artık sonumuz hayır olsun n diyeyim...

---

Başa dön