Elektrotekno.com Ana Sayfa || Pic ve diğer işlemci ve denetleyiciler ile yapılmış devreler, projeler || Robot projeleri (robot projects)
robot kol (proje dersi)
Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an Tamamlanmış Elektronik Devreler, Projeler kategorisi içerisindeki Robot projeleri (robot projects) forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "Mousebot Revisited (ingilizce)" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an Tamamlanmış Elektronik Devreler, Projeler kategorisi içerisindeki Robot projeleri (robot projects) forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "Mousebot Revisited (ingilizce)" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
oldukça basit bir robot kol projesidir. üniversie proje dersi için yapılmıştır. bu dosya projenin raporudur.umarım yararlı olur.
ÖZET
Robot, otonom veya önceden programlanmýþ görevleri yerine getirebilen
elektro-mekanik bir cihazdýr. Robotlar doðrudan bir operatörün
kontrolünde çalýþabildikleri gibi baðýmsýz olarak bir bilgisayar
programýnýn kontrolünde de çalýþabilir. Robot deyince insan
benzeri makineler akla gelse de robotlarýn çok azý insana benzer.
Günümüzde robotlarýn en büyük kullaným alaný endüstriyel üretimdir.
Özellikle otomotiv endüstrisinde çok sayýda robot kullanýlýr.
Bunlarýn çoðu kol þeklindeki robotlardýr. Bunlar parçalarý monte
eden, birleþtiren, kaynak ve boya yapan robotlardýr.
Manuel kontrollü robot kol projesindeki amaç; insan kol yapýsýnýn
yerini alabilecek ve otomatik kontrol gerektiren uygulmalarda kullanýlacak
bir temel yapýyý oluþturmaktýr.
Bu sistemde kontrol ünitesi olarak 16F877 mikro denetleyicisi
kullanýlmþtýr. Servo motorlar kullanýlarak kola hareket kabiliyeti
kazandýrýlmýþtýr.
ÝÇÝNDEKÝLER
1. BÖLÜM - 1
Robot Nedir? - 1
Tarihten Günümüze Robotlarýn Geliþimi - 3
Endüstriyel Robotlar - 5
Robotlarýn Yapýsal Çeþitleri - 8
Robotlarýn Sýnýflandýrýlmasý - 9
Neden Robot Kullanýrýz? - 12
2. BÖLÜM - 14
Mikro Kontrolcüler - 14
PIC Mikro Denetleyici - 16
P16F877 Mikro Denetleyici - 17
3. BÖLÜM - 23
Servo Motorlar - 23
Servo Motor Yapýsý ve Çalýþmasý - 26
4. BÖLÜM - 28
Robot Kolun Mekanik Tasarýmý - 28
5.BÖLÜM - 32
Robot Kolun Elektronik Tasarýmý - 32
Kaynaklar - 36
robot kol (proje dersi)
Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
